结论：未成年离家出走并不能成为被起诉不养老的理由，且未成年子女本身也不具备赡养父母的能力与义务。以下从多个角度进行详细分析：
一、未成年子女的法律地位与义务
法律地位：未成年子女，根据法律规定，是指未满18周岁的公民。他们在法律上属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，这意味着他们在法律上的权利和义务受到一定的限制。
赡养义务：赡养父母是成年子女的法定义务，这通常发生在子女具备独立生活能力和经济来源之后。未成年子女由于自身经济和生活能力有限，通常不具备赡养父母的能力，因此也不承担赡养义务。
二、离家出走与赡养义务的关系
离家出走的行为性质：离家出走可能是出于多种原因，如家庭矛盾、个人追求等。这一行为本身并不改变子女的法律地位和义务。无论子女是否离家出走，只要他们未成年，就不承担赡养父母的义务。
不能成为起诉理由：父母不能因为子女离家出走就起诉其不养老。因为未成年子女本身就不具备赡养的能力与义务，所以这一诉求在法律上是不成立的。
三、法律建议与后续行动
理解子女行为：如果子女离家出走，父母首先应该尝试理解子女的行为动机，通过沟通、协商等方式解决问题，而不是直接采取法律手段。
寻求专业帮助：如果家庭矛盾无法调和，或者子女离家出走后下落不明，父母可以寻求专业机构或律师的帮助，了解如何合法、有效地寻找子女或解决家庭矛盾。
关注子女成长：无论子女是否离家出走，父母都应该关注子女的成长和教育，为他们提供必要的支持和帮助。这有助于增强亲子关系，减少家庭矛盾的发生。
四、可能的法律后果
起诉无效：如果父母试图起诉未成年子女不养老，这一诉求很可能会被法院驳回，因为未成年子女不具备赡养的能力与义务。
家庭关系恶化：采取法律手段解决家庭矛盾可能会进一步恶化亲子关系，对子女的成长和家庭的和谐造成不利影响。
总结来说，未成年离家出走并不能成为被起诉不养老的理由。父母应该通过沟通、协商等方式解决家庭矛盾，关注子女的成长和教育，而不是直接采取法律手段。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。