面对劳动仲裁裁决后公司一方拖着不取裁决的情况，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
了解法律基础与裁决效力：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，仲裁裁决书自作出之日起即发生法律效力。这意味着，一旦裁决书作出，公司就有义务履行裁决内容。
- 如果公司不履行生效的仲裁裁决，劳动者有权向人民法院申请强制执行，这是法律赋予劳动者的明确权利。
与公司协商沟通（尽管可能效果有限，但仍建议尝试）：
- 尽管公司已经表现出拖延的态度，但劳动者仍可以尝试与公司进行协商沟通，了解其拖延的具体原因。
- 在沟通中，劳动者可以明确表达自身诉求和期望解决的时间节点，有时通过沟通可以达成和解或找到解决问题的途径。
准备申请材料并向法院申请强制执行：
- 准备材料：包括仲裁裁决书原件及复印件、申请人的身份证明文件（如身份证）、被申请人的企业信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询打印）、执行申请书（需详细写明申请执行的内容、金额及事实理由）。
- 提交申请：将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院立案庭，或通过线上诉讼服务平台提交电子材料。法院将对材料进行形式审查，符合受理条件的案件将在7日内立案。
- 配合执行程序：立案后，法院将依法采取财产调查、查封扣押、拍卖变卖等执行措施。劳动者需配合提供被执行人财产线索，并定期与承办法官沟通案件进展。
关注执行进展并采取补充措施：
- 查询执行进度：劳动者可通过法院执行信息公开网实时查询案件执行状态，包括财产查控结果、处置进展等信息。
- 申请纳入失信名单：若被执行人有能力履行而拒不执行，劳动者可向法院申请将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费、招投标等行为，以此促使其履行义务。
- 参与分配程序：如果发现被执行人存在其他债权人，劳动者应及时向执行法院申请参与分配，确保自身债权按比例受偿。
利用法律监督与信用惩戒手段：
- 如果仲裁委或法院的拖延行为严重影响劳动者合法权益，劳动者可考虑向上级劳动行政部门或相关监督机构反映情况，请求对仲裁委或法院的工作进行监督和督促。
- 法院可将拒不执行的公司及相关责任人列入失信被执行人名单，并采取限制高消费、限制出行等信用惩戒措施，以此促使其履行义务。
示例说明：
假设劳动者小张与某公司发生劳动纠纷，经过劳动仲裁后，仲裁委作出了裁决，要求公司支付小张拖欠的工资及经济补偿金。然而，公司却一直拖着不取裁决，也不履行支付义务。在这种情况下，小张可以按照上述步骤，准备相关材料并向法院申请强制执行。法院立案后，将依法对公司进行财产调查，并采取相应的执行措施，如查封、扣押公司财产等，以确保小张的合法权益得到实现。
总结与建议：
面对劳动仲裁裁决后公司拖延不取裁决的情况，劳动者应充分了解法律基础与裁决效力，积极与公司协商沟通（尽管可能效果有限），并准备申请材料向法院申请强制执行。同时，劳动者应关注执行进展并采取补充措施，如查询执行进度、申请纳入失信名单等。如果仲裁委或法院的拖延行为严重影响劳动者合法权益，劳动者还可考虑利用法律监督与信用惩戒手段来维护自己的权益。在整个过程中，劳动者应保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。