结论：高速撞车后，即使事故不严重，双方也不应自行离开，而应立即报警并等待交警处理。
详细分析：
法律义务与责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
- 在高速公路上发生事故，由于车速快、车流量大，自行离开现场可能导致事故责任无法认定，甚至可能引发二次事故，造成更严重的后果。因此，即使事故不严重，双方也应留在现场，等待交警到来进行事故认定和处理。
保险理赔与证据保留：
- 自行离开现场可能导致保险公司无法准确认定事故责任和损失情况，从而影响理赔。保险公司通常需要交警出具的事故认定书作为理赔的依据。
- 留在现场可以确保事故现场的完整性，为后续的保险理赔和可能的法律诉讼提供有力的证据支持。
潜在的法律后果：
- 如果双方自行离开现场，且后续无法就事故责任达成一致，可能会引发法律纠纷。在没有交警认定书的情况下，法院可能难以判断事故责任，导致双方陷入漫长的诉讼过程。
- 此外，如果自行离开现场的行为被认定为逃逸，还可能面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
建议：
- 在高速公路上发生事故后，无论事故是否严重，都应立即停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
- 迅速报警并等待交警到来处理事故。在等待过程中，可以拍摄事故现场照片或视频作为证据。
- 如果有人员受伤，应立即拨打急救电话并尽力进行救助。
- 不要与对方私下协商或自行离开现场，以免引发不必要的法律纠纷和后果。
特殊情况说明：
- 如果事故确实非常轻微，且双方对事故责任无争议，同时确保现场安全、不会引发二次事故的情况下，可以短暂停留并交换联系方式、保险信息等，但随后仍应尽快报警并告知交警事故情况。然而，这种做法存在一定风险，建议谨慎处理。
总之，高速撞车后，即使事故不严重，双方也应遵守法律规定，立即报警并等待交警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。