结论：发生交通事故后，即使双方确认没事，也不能随意离开现场，需根据具体情况判断是否可以离开。
详细分析：
轻微事故且无争议：
- 如果事故确实非常轻微，比如只是轻微的刮擦，且双方对事故责任没有争议，都确认自己没有受伤，车辆损失也不大，那么双方可以协商后离开现场。但建议在离开前，最好能拍摄现场照片或视频，记录事故情况，包括车辆位置、碰撞部位等，以备后续需要。同时，交换双方的驾驶证、行驶证以及联系方式等信息，以便后续处理可能的保险理赔等事宜。
存在争议或不确定情况：
- 如果事故虽然看似轻微，但双方对事故责任存在争议，或者有人感觉身体不适但暂时未显现出严重症状，那么绝对不能随意离开现场。此时，应立即报警，等待交警到场处理。交警会根据现场情况、双方陈述以及可能的监控视频等证据，来判定事故责任。同时，如果有人受伤，即使当时感觉没事，也应建议其到医院进行检查，因为有些内伤可能不会立即显现出来。
法律后果：
- 如果事故后未经交警允许擅自离开现场，可能会被视为逃逸行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为会面临严厉的处罚，包括罚款、拘留，甚至可能吊销驾驶证。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，那么逃逸方通常会被认定为全责。
建议：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，不要急于离开现场。
- 如果事故轻微且无争议，可以协商后离开，但务必记录事故情况并交换信息。
- 如果存在争议或不确定情况，应立即报警并等待交警处理。
- 如果有人受伤，无论伤势轻重，都应建议其到医院进行检查。
后续行动：
- 如果您已经离开了事故现场，但后来发现存在问题或争议，应立即联系交警部门说明情况，并配合调查。
- 如果您在事故中受到了损失或伤害，且对方逃逸或拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。
总之，交通事故后的处理需要谨慎对待，不要因为一时疏忽而给自己带来不必要的麻烦和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。