未发生碰撞时，双方确认没事后离开是可以的，但也需要谨慎处理。下面我详细解释一下：
在交通事故中，如果双方车辆并未发生实际的碰撞，且双方驾驶员在现场进行了沟通，确认没有造成任何损失或伤害，那么理论上是可以选择直接离开的。这种情况通常被视为一种“轻微交通事故”，不需要报警或报保险处理。
然而，即使双方确认没事，也建议采取一些谨慎的措施，以防止后续可能出现的纠纷或问题：
记录现场情况：如果可能的话，双方可以拍照或录像记录现场情况，包括车辆位置、路况、天气等，以备不时之需。
交换联系方式：双方可以交换姓名、电话等联系方式，以便在后续如果发现有任何损失或问题时，能够及时联系对方协商解决。
注意观察：在离开现场后，双方都应注意观察自己的车辆和身体状况，如果发现任何异常或不适，应及时就医或联系对方协商处理。
需要注意的是，即使双方确认没事并离开现场，但如果后续发现有人员受伤或车辆损坏等损失，且这些损失与之前的交通事故有关，那么双方仍然有可能需要承担相应的法律责任。因此，在处理这类轻微交通事故时，谨慎和细心总是非常重要的。
总之，虽然未发生碰撞时双方确认没事后离开是可以的，但建议采取一些谨慎措施以防止后续纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。