结论：销售人员货没卖出去且库房货过期了，公司是否会处罚销售人员，不能一概而论，需结合具体情况判断，包括公司规章制度、销售人员职责范围、是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
从公司规章制度角度
- 公司有明确规定且销售人员违反：如果公司的规章制度中明确规定，销售人员需对所负责销售的货物在保质期内完成销售，若因销售人员自身原因（如未积极推销、未合理安排销售计划等）导致货物过期，公司有权依据规章制度对销售人员进行处罚。处罚方式可能包括警告、罚款、扣减奖金、降职等，具体取决于规章制度的设定以及过错的严重程度。例如，某公司规定销售人员需每月完成一定销售额，且所售货物必须在保质期内售出，若销售人员连续几个月未完成指标且货物过期，公司可能会根据规定对其进行罚款或扣减奖金。
- 公司无明确规定或规定不明确：若公司规章制度中未明确规定销售人员对货物过期的责任，或者规定较为模糊，难以直接认定销售人员存在过错，那么公司直接处罚销售人员可能缺乏依据。在这种情况下，公司需要先完善相关规章制度，明确销售人员的职责和责任范围，再根据实际情况进行处理。
从销售人员职责范围角度
- 销售人员职责包含货物保质期管理：如果销售人员的职责不仅包括销售货物，还包括对货物保质期的监控和管理，例如定期检查库存货物的保质期、及时向上级汇报即将过期的货物等，而销售人员未履行这些职责导致货物过期，那么公司有权对其进行处罚。因为销售人员未尽到其应尽的职责，给公司造成了损失（如货物过期无法销售、需进行报废处理等）。
- 销售人员职责不包含货物保质期管理：若销售人员的职责仅限于销售货物，而不涉及货物保质期的监控和管理，货物保质期的管理由其他部门（如仓储部门、质检部门等）负责，那么货物过期可能并非销售人员的过错，公司不应直接处罚销售人员。在这种情况下，公司应追究相关负责部门的责任。
从是否存在过错角度
- 销售人员存在过错：如果销售人员存在故意或重大过失导致货物过期，例如明知货物即将过期却未采取任何措施（如降价促销、与上级沟通调整销售策略等），或者因疏忽大意未及时关注货物保质期，公司有权对其进行处罚。因为销售人员的行为违反了基本的职业操守和公司的合理要求，给公司带来了损失。
- 销售人员无过错：若货物过期是由于不可抗力（如自然灾害、疫情等导致物流中断、市场需求急剧变化等）或其他非销售人员能够控制的原因造成的，销售人员已尽到合理的注意义务和销售努力，那么公司不应处罚销售人员。在这种情况下，公司应与销售人员共同协商应对措施，如调整销售计划、申请退货等，以减少损失。
建议：如果销售人员遇到此类情况，建议先查看公司的规章制度，了解自己的职责范围和公司对货物过期的处理规定。如果认为公司处罚不当或存在争议，可以与公司进行沟通协商，提供相关证据（如销售记录、沟通记录等）证明自己无过错或过错较小。若沟通无果，可以向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，维护自己的合法权益。同时，公司在处理此类问题时，也应遵循公平、公正、合理的原则，确保处理结果合法合规。
后续思考依据：在判断公司是否会处罚销售人员时，需要综合考虑多个因素，包括公司规章制度、销售人员职责范围、是否存在过错等。这些因素相互关联、相互影响，共同决定了公司处理结果的合法性和合理性。因此，在处理此类问题时，需要全面、客观地分析各种因素，确保处理结果既符合公司利益，又保障销售人员的合法权益。