针对“未成年人自己上车，被成年人拉走”这一行为，可能涉及以下几种犯罪情况，具体需结合行为细节和法律条款来分析：

1. 拐卖儿童罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定恶劣情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
   • 分析：如果成年人以出卖为目的，将未成年人拉走，即使未成年人是自己上车的，该成年人的行为也构成拐卖儿童罪。因为拐卖儿童罪的核心在于“出卖”目的和“拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转”等行为，未成年人是否自愿上车并不影响犯罪的成立。

2. 非法拘禁罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
   • 分析：如果成年人拉走未成年人的目的是为了限制其人身自由，比如为了索取债务、报复等，且没有出卖的目的，那么该成年人的行为可能构成非法拘禁罪。此时，未成年人自己上车可能成为成年人实施非法拘禁行为的便利条件，但不影响犯罪的定性。

3. 其他相关犯罪：

   • 如果成年人在拉走未成年人的过程中，实施了其他暴力、威胁等行为，如殴打、恐吓等，那么该成年人还可能构成其他犯罪，如故意伤害罪、寻衅滋事罪等，具体需根据行为细节和法律条款来判断。
   • 如果未成年人属于特殊群体，如残疾人、精神病人等，且成年人在拉走过程中利用了其特殊状况，那么该成年人的行为可能构成更严重的犯罪，如利用、教唆未成年人犯罪等（但这一情形更多涉及共同犯罪或教唆犯罪的问题，需具体分析）。

法律建议：

• 对于此类事件，首先应确保未成年人的安全，及时报警并寻求警方的帮助。
• 警方在调查过程中，会收集相关证据，如监控录像、证人证言等，以确定成年人的行为性质和目的。
• 如果成年人的行为构成犯罪，将依法受到刑事处罚。同时，未成年人及其家属也有权要求犯罪嫌疑人承担民事赔偿责任。

可能法律后果：

• 如果成年人的行为被认定为拐卖儿童罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
• 如果被认定为非法拘禁罪或其他相关犯罪，也将根据犯罪情节和法律规定受到相应的刑事处罚。

最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，法律定性需结合行为细节、证据情况以及相关法律规定来综合判断。因此，如果遇到此类事件，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更准确的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详尽的解答。