在不小心刮了别人的车并离开现场后，为了妥善处理并赔偿对方，您需要遵循以下详细步骤和原则：
一、立即回顾并确认事故情况
首先，您需要冷静下来，回顾事故发生的经过，确认是否确实刮蹭了对方车辆，以及刮蹭的严重程度。如果可能，尽量回忆对方车辆的特征、车牌号码以及事故发生的具体地点和时间，这些信息对于后续处理至关重要。
二、主动联系对方车主
- 寻找联系方式：如果您在事故现场没有留下联系方式，应尽快通过其他途径（如询问附近目击者、查看停车场监控等）寻找对方车主的联系方式。
- 诚恳道歉并说明情况：联系上对方车主后，应诚恳地道歉，并详细说明事故发生的经过和您的离开原因（如未察觉、紧急情况等）。同时，表达您愿意承担相应责任的意愿。
三、协商赔偿方式
自行协商赔偿：
- 如果刮蹭轻微，且双方对赔偿金额能达成一致，可以选择自行协商赔偿。
- 在协商过程中，应明确赔偿金额、支付方式以及赔偿时间等细节，并最好以书面形式记录下来，双方签字确认。
- 支付赔偿款后，让对方出具收条作为凭证。
通过保险理赔：
- 如果刮蹭较为严重，或者双方对赔偿金额存在分歧，建议通过保险理赔途径解决。
- 及时向您的保险公司报案，提供车辆信息、事故发生时间、地点及经过等详情。
- 保险公司会安排定损员评估损失，您需要与对方车主一同前往定损点进行定损。
- 根据定损结果，保险公司会按照合同约定进行赔付。如果损失超过交强险限额，商业第三者责任险将承担超出部分的赔偿。
四、处理特殊情况
对方逃逸或无法联系：
- 如果对方逃逸或无法联系，您应立即报警并提供对方车辆特征、车牌号码等信息。
- 同时通知您的保险公司，按照其要求处理。此时，您可能需要通过自己的车损险进行理赔（如果购买了该险种）。
对方漫天要价：
- 如果对方提出的赔偿金额过高，您应要求对方提供维修发票或定损证明，以确定合理赔偿金额。
- 如无法协商一致，可以通过法律途径解决，或者请求交警部门介入调解。
五、跟进理赔进度
- 在整个理赔过程中，与保险公司保持密切沟通，及时了解理赔进度。
- 确保提供所有必要的理赔材料，如交通事故责任认定书、定损单、维修发票等。
- 等待保险公司审核通过后，按照合同约定支付理赔款或直接支付给维修厂。
总结与建议：
在处理车辆刮蹭事故时，保持冷静、诚实合作是解决问题的关键。即使您最初离开了现场，也应尽快主动联系对方车主并表达赔偿意愿。通过自行协商或保险理赔途径进行赔偿时，务必遵循相关步骤和原则，确保赔偿过程合法、高效。同时，了解不同保险的赔付情况和特殊情况的处理方式，有助于您更从容地应对此类事故。在整个过程中，与保险公司的沟通至关重要，确保理赔流程顺利进行。