收拾东西擦到别人车了，是否算肇事逃逸，主要取决于你是否具有逃避法律追究的主观故意以及是否实施了逃离现场的行为。以下是对这一问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知发生事故而逃离：
- 如果你在收拾东西时明确感知到与别人的车辆发生了擦碰（如通过后视镜观察到碰撞或听到碰撞声），但为逃避责任而选择不停车、不报警、不留联系方式并直接驶离现场，此行为即构成肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
协商不成或未留下联系方式：
- 如果你在擦到他人车辆后，虽然停车查看，但未与对方车主协商处理事宜，或者未留下有效的联系方式就离开现场，也可能被视为肇事逃逸。
- 法律后果：同样可能面临上述的罚款和拘留处罚，并需承担相应的民事赔偿责任。
二、不构成肇事逃逸的情形
不知情离开：
- 如果你在擦碰时并未察觉，或者由于视线受阻、环境嘈杂等原因未能及时发现，而在不知情的情况下离开了现场，那么这种行为通常不会被认定为肇事逃逸。
- 建议：一旦得知自己可能涉及事故，应立即返回现场或主动与对方联系，积极履行赔偿义务，以避免不必要的法律纠纷。
轻微刮擦且已协商：
- 如果双方对事故责任无争议，且已经就赔偿事宜达成一致意见，你因急于处理其他事务而暂时离开现场，但在事后能够积极履行赔偿义务，那么这种行为一般也不会被视为肇事逃逸。
- 建议：为了避免纠纷，建议双方在事故发生后尽量留在现场等待交警处理或共同前往交警部门办理相关手续。
三、实际建议
- 立即停车：一旦发生车辆擦碰，无论事故大小，首先应立即停车，保护现场。
- 积极协商或报警：与对方车主协商解决赔偿事宜；若无法达成一致，应及时报警，由交警进行责任认定和处理。
- 保留证据：如果可能的话，拍照或录像记录事故现场和车辆损坏情况，以便后续处理。
总结来说，判断是否构成肇事逃逸的关键在于你的主观意图和行为表现。如果你确实未察觉到事故的发生，并在不知情的情况下离开现场，通常不构成逃逸；但如果你明知发生事故却选择逃离现场，以逃避法律责任，那么这种行为就属于肇事逃逸，将面临相应的法律后果。因此，建议你在遇到任何形式的车辆接触后，都应采取负责任的态度，及时停车处理，确保双方权益得到妥善解决。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。