关于公司废品拿回自用是否违法的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：
废品归属权明确且属于公司：
- 如果废品明确属于公司所有，且公司章程、内部规章制度或相关法律法规未禁止员工将废品拿回自用，那么从法律层面讲，员工将废品拿回自用并不直接构成违法。但这里需要注意的是，即使不违法，也可能涉及公司内部管理规定或职业道德问题，比如是否违反了公司的财物管理规定，或者是否给公司造成了不必要的损失或不良影响。
废品归属权存在争议或属于特定类别：
- 如果废品的归属权存在争议，比如是员工在工作过程中产生的但公司未明确表示放弃所有权的废品，或者废品属于特定类别（如危险废物、受国家保护的资源等），那么员工擅自拿回自用就可能涉及违法。特别是对于危险废物，如果未经合法处理擅自处置，还可能触犯环境保护相关的法律法规，面临行政处罚甚至刑事责任。
公司有明确规定禁止员工拿回废品自用：
- 如果公司章程、内部规章制度或劳动合同中明确规定了员工不得将公司废品拿回自用，那么员工违反这一规定就可能构成违约或违反公司规章制度，公司有权依据相关规定对员工进行处理，包括但不限于警告、罚款、解除劳动合同等。
法律建议：
- 在处理公司废品时，员工应首先确认废品的归属权，并了解公司是否有相关规定禁止员工拿回废品自用。
- 如果废品属于公司所有且公司无禁止性规定，员工在拿回自用前也应考虑是否会给公司造成不必要的损失或不良影响，并尽量与公司沟通协商。
- 对于归属权存在争议或属于特定类别的废品，员工应谨慎处理，避免擅自拿回自用以免触犯法律。
可能法律后果：
- 如果员工擅自拿回公司废品自用且构成违法或违约的，可能面临公司的内部处理、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于废品的性质、价值以及员工的违法行为情节等因素。
总之，在处理公司废品时，员工应遵守相关法律法规和公司规章制度，谨慎行事以避免不必要的法律风险。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。