刑事附带民事的赔偿，在判决生效后如果赔偿义务人未履行赔偿义务，确实需要申请法院强制执行。以下是对这一问题的详细解析：
一、申请执行的前提与条件
前提：刑事附带民事判决书或调解书必须已经发生法律效力，且赔偿义务人未自觉履行赔偿义务。这是申请强制执行的基础条件，确保了法律文书的权威性和执行力。
条件：申请人需要提供生效的法律文书，如刑事附带民事判决书或调解书，并证明赔偿义务人在规定期限内未履行赔偿义务。这通常需要提供相关的证据材料，如执行通知书送达回证、赔偿义务人的财产状况证明等。
申请时间：申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。这一规定确保了申请人有足够的时间来准备和提交申请材料。
二、申请执行的具体步骤与流程
准备材料：包括强制执行申请书、生效的刑事附带民事判决书或调解书、申请人身份证明、被申请人基本信息等。如果委托代理人进行申请，还需要提供授权委托书和代理人身份证明。
提交申请：向作出生效判决的第一审人民法院或与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院提交申请材料。这一步骤确保了申请执行的管辖法院明确，便于后续的执行工作。
受理与审查：法院对申请材料进行形式和实质审查，符合条件的予以立案，并向申请人送达受理案件通知书，同时向被执行人发出执行通知书。这一步骤确保了申请执行的合法性和有效性。
执行通知与强制措施：责令被执行人在指定期间履行义务，并报告财产情况。若逾期未履行，法院将采取查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖、变卖财产，以及搜查隐匿财产等多种强制措施。这些措施旨在确保赔偿义务得到履行，保护被害人的合法权益。
三、执行过程中的权利与救济
执行异议与复议：如果当事人或利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的法院提出书面异议。异议成立的，法院将裁定撤销或改正；对裁定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。这一制度为当事人提供了法律救济的途径。
执行和解：双方当事人可以自行达成和解协议，变更执行标的、履行方式、履行期限等。和解协议履行完毕的，执行程序终结；不履行和解协议的，可以申请恢复对原生效法律文书的执行。这一制度体现了执行过程中的灵活性和人性化。
四、法律依据与执行措施
刑事附带民事赔偿的强制执行主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，特别是关于执行开始方式和委托执行的规定。同时，法院在执行过程中有权采取限制出境、列入失信名单、限制高消费等措施，以促使被执行人履行义务。
五、注意事项
在申请强制执行前，被害人应先催告赔偿义务人履行义务，或确认其已明确表示不履行。此外，申请执行人可以向被执行人的单位或其他有关单位请求提供财产状况，并应提供相关证据。这些注意事项有助于提高申请执行的效率和成功率。
总结：刑事附带民事的赔偿在判决生效后如果赔偿义务人未履行赔偿义务，被害人有权申请法院强制执行。通过遵循法定流程、准备充分材料、积极行使权利并关注执行进展，被害人可以确保自身合法权益得到有效实现。