关于您提出的“刑事附带民事诉讼需要申请执行吗”这一问题，我可以明确地告诉您，在刑事附带民事诉讼中，如果被告人未履行赔偿义务，被害人（或其法定代理人、近亲属）确实需要向法院申请执行。以下是对此问题的详细解析：

一、执行依据与必要性

刑事附带民事诉讼的判决、裁定或调解书中关于民事赔偿的部分，是执行的法律依据。当被告人未按照这些法律文书履行赔偿义务时，被害人有权通过申请执行来维护自己的合法权益。执行是确保被害人获得经济赔偿的重要途径，也是法律公正和权威的体现。

二、执行申请流程

1. 准备材料：被害人需要准备强制执行申请书，并附上生效的刑事附带民事判决、裁定或调解书等相关证据材料。
2. 提交申请：将准备好的材料提交给第一审人民法院或与其同级的被执行人财产所在地人民法院。
3. 法院受理：法院在受理申请后，会依法对被执行人的财产进行查询、查封、扣押、拍卖等执行措施。

三、执行期限与注意事项

• 执行期限：申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。如果法律文书规定分期履行，则从规定的每次履行期间的最后一日起计算；如果法律文书未规定履行期间，则从法律文书生效之日起计算。
• 注意事项：
  • 被害人应在规定的期限内申请执行，以免丧失申请执行的权利。
  • 在申请执行前，被害人应尽可能了解被执行人的财产状况，以便法院更有效地执行。
  • 如果被执行人隐匿财产或拒不履行赔偿义务，被害人可以向法院提供线索，协助法院进行搜查和执行。

四、特殊情况处理

• 暂无财产执行：如果被执行人在服刑期间无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着被害人无法获得赔偿，一旦发现被执行人有财产可供执行，法院将恢复执行。
• 被执行人死亡：如果被执行人死亡，其遗产可用于执行。继承人需在继承范围内偿还债务；如果继承人放弃继承，则直接执行遗产。

五、执行监督与救济

在执行过程中，如果被害人认为执行行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以向执行法院提出书面异议。法院将在十五日内审查并作出裁定。此外，如果案外人对执行标的提出异议，法院同样会进行审查并根据情况裁定中止执行或驳回异议。

综上所述，刑事附带民事诉讼的执行是一个复杂而严谨的法律过程。为了确保自身权益得到有效保护，我建议您在收到法院判决后严格按照判决内容履行赔偿义务（如果作为被执行人），或者及时申请执行（如果作为被害人）。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。