结论：老人过世后无遗嘱，卡里的钱被取走是否有效，这取决于取钱人的身份以及取钱的方式和程序是否合法。
分析说明：
法定继承顺序：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在没有遗嘱的情况下，遗产应按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。如果第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。
- 如果取钱人是法定继承人之一，并且是在遗产分配过程中，按照法定程序取走的钱，那么这种行为是合法的。
非法取走遗产的情况：
- 如果取钱人并非法定继承人，或者虽然是法定继承人但未经其他继承人同意，擅自取走卡里的钱，这种行为可能构成非法侵占遗产。
- 非法侵占遗产是违法的，其他继承人有权要求返还被侵占的遗产，并可能追究侵占人的法律责任。
取钱程序和方式：
- 即使取钱人是法定继承人，也需要按照法定程序来处理遗产。例如，可能需要先办理遗产继承公证，或者通过法院进行遗产分配等。
- 如果取钱人未按照法定程序取钱，即使其身份合法，也可能面临法律风险和纠纷。
特殊场景：
- 如果老人在生前已经将银行卡或密码交给了某个子女或亲属，并口头表示希望其处理遗产，但这种口头表示并不构成法律上的遗嘱。在这种情况下，如果该子女或亲属取走了卡里的钱，仍然可能面临其他继承人的质疑和法律纠纷。
- 另外，如果银行卡内的资金属于夫妻共同财产，那么在老人去世后，这部分资金并不完全属于遗产，而是应先分割出配偶的部分，剩余部分才作为遗产进行分配。
行动建议：
- 确认取钱人身份和程序：首先确认取钱人是否是法定继承人，以及其取钱的方式和程序是否合法。
- 协商解决：如果取钱行为存在争议，建议各继承人之间先进行协商，尝试达成一致意见。
- 法律途径：如果协商无果，其他继承人可以通过法律途径来维护自己的权益，例如向法院提起诉讼，要求返还被侵占的遗产或进行遗产分配。
后续思考依据：
- 在处理此类遗产纠纷时，应充分考虑法律规定和实际情况，确保各继承人的权益得到公平、合理的保护。
- 如果有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更准确的法律建议。
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