交通事故赔偿协议书在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析与解读：

一、可撤销的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，交通事故赔偿协议书若存在以下情形，当事人有权向人民法院或仲裁机构申请撤销：

1. 基于重大误解订立的协议：

   • 描述：如果一方对协议内容存在重大误解，如赔偿项目、金额计算、伤情判断等，且这种误解对其利益产生重大影响，该方有权请求撤销协议。例如，双方误以为伤者仅为轻微擦伤而签订协议，但实际为骨折，此即构成重大误解。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十七条。

2. 一方以欺诈手段使对方违背真实意思订立的协议：

   • 描述：若一方故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致对方在不了解真相的情况下签订协议，受欺诈方有权撤销。如肇事方隐瞒车辆有其他保险可用于赔偿，受害方因此签订协议后，可因欺诈而撤销。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十八条。

3. 第三人实施欺诈行为，且对方知道或应当知道：

   • 描述：当第三方介入并实施欺诈，且协议的另一方对此知情或应知情时，受欺诈方同样有权撤销协议。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十九条。

4. 一方或第三人以胁迫手段使对方违背真实意思订立的协议：

   • 描述：通过威胁、恐吓等手段迫使对方签订协议的行为无效，受胁迫方可请求撤销。如肇事方威胁受害方不签协议就不让其出院或报复，此类协议可撤销。
   • 法律依据：《民法典》第一百五十条。

5. 协议显失公平：

   • 描述：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情况，签订明显不利的协议，受损害方有权撤销。如受害方急需钱治疗，肇事方趁机压低赔偿金额，此协议可能因显失公平而被撤销。
   • 法律依据：《民法典》第一百五十一条。

二、撤销权的行使与限制

• 时间限制：当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）未行使撤销权，则撤销权消灭。若受胁迫，则自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权，撤销权亦消灭。同时，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权最终消灭。
• 行使方式：撤销权的行使必须通过向人民法院或仲裁机构提出请求，由其裁决，不能自行撤销协议。

三、实际操作建议

1. 及时评估：在签订交通事故赔偿协议书后，如果发现自己存在上述可撤销的情形，应及时评估自身情况、协议内容以及撤销的法律后果。
2. 收集证据：为了支持自己的撤销请求，需要收集充分的证据来证明存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形。
3. 及时行使撤销权：务必在法定期限内及时行使撤销权，以免错过时机。

总结：交通事故赔偿协议书在符合法定条件的情况下是可撤销的，但当事人需严格遵循法律规定的撤销情形和行使期限，以确保自身权利的合法性与有效性。如果你在交通事故赔偿协议书方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。