首先，对于“精神病人把人砍死”这一悲剧性事件，我们需要明确的是，这涉及到刑事责任能力和法律责任的判定，但关于尸体的取回时间，主要与刑事案件的侦查、审理流程以及相关的法律规定有关。
结论前置：尸体的取回时间通常取决于刑事案件的侦查、审理进度以及法院的最终判决。在案件侦查阶段，尸体作为重要的物证，可能会被公安机关用于法医鉴定、现场重现等侦查工作。因此，家属通常需要等待侦查机关完成相关侦查工作后，才能按照程序取回尸体进行安葬。
详细分析：
侦查阶段：在案件发生后，公安机关会立即展开侦查工作，包括现场勘查、法医鉴定、调查取证等。在这个阶段，尸体作为案件的重要物证，可能会被用于法医鉴定，以确定死因、死亡时间等关键信息。因此，在这个阶段，家属通常无法立即取回尸体。
审查起诉阶段：侦查机关完成侦查工作后，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会对案件进行全面审查，包括审查证据材料、讯问犯罪嫌疑人等。在这个阶段，如果检察机关认为证据充分，符合起诉条件，会向法院提起公诉。在这个阶段，尸体仍然可能作为物证被使用，因此家属仍然需要等待。
审判阶段：案件进入审判阶段后，法院会对案件进行公开审理。在审理过程中，法院可能会根据需要对尸体进行再次鉴定或调查。因此，在这个阶段，家属仍然需要等待法院的判决和相关的程序完成。
判决后取回：当法院作出最终判决后，如果判决不涉及对尸体的进一步处理或保留，家属通常可以按照程序向公安机关申请取回尸体进行安葬。具体的取回时间和程序可能会因地区而异，家属需要咨询当地的公安机关或殡葬服务机构。
法律建议：
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。