结论：子公司竞聘到总公司是否需要离职，这主要取决于具体的竞聘流程、劳动合同的约定以及公司的内部规定，一般情况下不需要离职，但需根据具体情况来确定。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同的角度
劳动合同的连续性：
- 如果员工与子公司签订的劳动合同中明确规定了，员工在特定条件下可以调至总公司工作，且该调动不视为劳动合同的解除或重新签订，那么员工在竞聘到总公司后，其劳动合同关系仍然连续，不需要离职。
- 如果劳动合同中没有此类规定，或者规定不明确，那么员工在竞聘到总公司后，可能需要与总公司重新签订劳动合同，但这并不意味着必须先离职。实际上，更常见的做法是，在员工与子公司解除劳动合同的同时，与总公司签订新的劳动合同，以保持工作的连续性。
劳动合同的变更：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。因此，如果员工与子公司和总公司都达成一致，可以通过变更劳动合同的方式，将员工的工作地点、用人单位等条款进行修改，从而无需离职即可实现从子公司到总公司的调动。
二、公司内部规定的角度
公司内部的竞聘流程：
- 许多公司都有内部的竞聘流程，允许员工在公司内部的不同部门或子公司之间进行调动。如果公司的竞聘流程中明确规定了员工在竞聘成功后不需要离职，而是直接办理内部调动手续，那么员工就无需离职。
公司的人事政策：
- 公司的人事政策也可能对员工的内部调动产生影响。如果公司的人事政策鼓励员工在公司内部进行流动和发展，那么可能会提供相应的便利和支持，如简化调动手续、保留原劳动合同等，从而减少员工离职的需要。
三、实际操作的角度
与子公司和总公司的沟通：
- 在实际操作中，员工需要与子公司和总公司的人力资源部门进行充分沟通，了解竞聘的具体流程、劳动合同的处理方式以及可能涉及的其他问题。通过沟通，员工可以明确自己的权益和义务，从而做出更明智的决策。
办理相关手续：
- 如果员工决定竞聘到总公司，并且不需要离职，那么需要按照公司的规定办理相关的调动手续，如填写调动申请表、办理工作交接等。同时，员工还需要与总公司签订新的劳动合同或变更原劳动合同的相关条款。
建议：
- 在竞聘前，员工应仔细阅读劳动合同和公司的内部规定，了解自己的权益和义务。
- 在竞聘过程中，员工应与子公司和总公司的人力资源部门保持密切沟通，确保自己的调动手续能够顺利办理。
- 如果员工对竞聘流程、劳动合同的处理方式等有任何疑问或担忧，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。