敲诈勒索案件立案后，一般情况下不能随意撤案，但在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、从法律程序角度看撤案的可能性
侦查阶段：
- 若公安机关在侦查过程中发现案件存在《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等，公安机关可以依法撤销案件。
- 例如，如果敲诈勒索的金额较小，且未对被害人造成实质性危害，同时犯罪嫌疑人积极退赔并取得被害人谅解，公安机关可能会考虑撤销案件。
审查起诉阶段：
- 案件移送检察院审查起诉后，若检察院认为证据不足或不符合起诉条件，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可以作出不起诉决定，这实际上相当于撤销了案件。
- 另外，如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。
审判阶段：
- 进入法院审理阶段后，撤案机制不再直接适用。但法院在审理过程中，若发现案件存在法定终止审理的情形（如犯罪嫌疑人、被告人死亡等），会裁定终止审理。
- 若法院经审理认为被告人不构成敲诈勒索罪，会依法宣告被告人无罪，这也相当于撤销了对被告人的刑事指控。
二、从案件性质角度看撤案的可行性
公诉案件的严格性：
- 敲诈勒索罪属于公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼。因此，被害人没有权力直接撤案，因为犯罪行为不仅侵犯了个人权益，还破坏了社会秩序和法律尊严。
- 即使被害人表示谅解，司法机关仍需依法独立审查是否构成犯罪，仅在特定情形下（如情节轻微+取得谅解）可考虑酌定不起诉。
和解的影响：
- 被害人与犯罪嫌疑人可以就民事赔偿部分达成和解协议，被害人出具谅解书。在司法实践中，真诚悔罪并获得被害人谅解的犯罪嫌疑人，公安机关、人民检察院和人民法院可以依法对其从宽处理。
- 但和解并不直接导致撤案，而是可能影响量刑或处理结果。
三、撤案程序与注意事项
- 撤案需经过严格的审查和审批程序，确保符合法律规定。
- 撤案程序可能包括案件双方协商、确认赔偿及其他补偿条款、撰写撤销案件申请书（如适用）、前往公安局或检察院申请撤案等步骤。
- 撤案并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱法律责任。未来若有新证据出现或案件被重新调查，仍有可能再次被追究刑事责任。
四、建议与行动
- 及时咨询专业律师：由于法律程序的复杂性和严肃性，建议你在处理此类案件时及时咨询专业律师（即我本人，杨贵清律师），以获取准确的法律建议和帮助。
- 准备相关证据：如果你认为案件符合撤案条件，应积极准备相关证据，如谅解书、退赔凭证等，以支持你的申请。
- 遵循法律程序：在申请撤案过程中，应严格遵循法律程序，确保你的申请合法、有效。
总结：敲诈勒索案件立案后的撤销是一个复杂且严谨的法律过程，必须严格遵守法律规定。在不同阶段，撤销案件的条件和程序也有所不同。因此，在处理此类案件时，应充分考虑案件的具体情况和法律规定，确保撤案的合法性和正当性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。