未经允许拿父母的钱，这一行为在法律和道德层面都有其特定的评价和后果，具体分析如下：
法律层面：
- 若行为人是未成年人：在法律上，未成年人通常不具备完全的民事行为能力，其拿取父母钱财的行为，一般不被视为盗窃等违法行为，但可能涉及家庭内部的财务管理和教育问题。父母作为监护人，有责任对未成年人的财产进行管理和保护，同时也应教育未成年人尊重他人财产权。
- 若行为人是成年人：成年人未经允许拿取父母的钱财，若数额较大且父母明确表示反对或不知情，该行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然家庭成员间的盗窃在司法实践中可能因情节轻微而有所从宽处理，但并不意味着这种行为是合法的或可以被忽视的。
道德层面：
- 尊重与信任：家庭成员之间应相互尊重和信任。未经允许拿取父母的钱财，无疑是对这种尊重和信任的破坏，可能导致家庭关系紧张甚至破裂。
- 责任感与独立性：成年人应具备独立生活和承担责任的能力。未经允许拿取父母的钱财，可能反映出行为人缺乏独立性和责任感，不利于其个人成长和家庭和谐。
建议与措施：
- 沟通与理解：如果发生了未经允许拿取父母钱财的情况，首先应保持冷静，通过沟通来理解对方的动机和想法。可能是出于误解、急需或其他原因，通过沟通可以增进理解，避免不必要的冲突。
- 归还与道歉：如果行为确实不当，应主动归还钱财并向父母道歉。这不仅是法律上的要求，也是道德上的体现，有助于修复家庭关系。
- 建立规则：为了避免类似情况再次发生，家庭成员之间可以共同制定一些规则，如明确个人财产的归属、使用前需征得同意等。这有助于维护家庭内部的秩序和和谐。
总结来说，未经允许拿父母的钱，在法律上可能构成盗窃（尤其是成年人行为且数额较大时），在道德上则是对家庭尊重和信任的破坏。因此，无论从哪个角度来看，这种行为都是不可取的。如果发生了类似情况，应通过沟通、归还和道歉等方式来解决问题，并共同建立规则以维护家庭和谐。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。