结论：工作几年未签订劳动合同的员工，在离职时一般不能直接要求补签劳动合同，但可以根据具体情况要求经济补偿和双倍工资差额赔偿。
法律分析
关于补签劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这意味着，即使未签订书面合同，法律上已默认双方存在无固定期限的劳动关系。因此，离职时一般不能直接要求补签劳动合同，但可以要求确认已存在的无固定期限劳动关系。
关于经济补偿：
- 如果员工离职是因为用人单位存在违法行为，如未依法缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条和第四十六条的规定，员工有权要求经济补偿。
- 经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
关于双倍工资差额赔偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。
- 对于工作几年的员工，可以要求用人单位支付从入职满一个月的次日起至离职之日止的双倍工资差额，但最多不超过11个月，且可能受到仲裁时效的限制。
具体建议
收集证据：
- 在离职前，员工应尽可能收集与劳动关系相关的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系及用人单位的违法行为。
与用人单位协商：
- 在离职前，员工可以尝试与用人单位协商，要求用人单位支付经济补偿和双倍工资差额赔偿。如果协商成功，可以签订书面协议以确认双方的权利和义务。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商不成，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付经济补偿和双倍工资差额赔偿。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
示例说明
假设员工在公司工作了5年，一直未签订书面劳动合同，且公司存在未依法缴纳社会保险费的违法行为。员工现在提出离职，可以：
- 要求公司确认已存在的无固定期限劳动关系；
- 根据工作年限（5年），要求公司支付5个月工资的经济补偿；
- 要求公司支付从入职满一个月的次日起至离职之日止的双倍工资差额（最多不超过11个月）。
注意事项
- 员工在离职前应充分了解自己的权益和法律规定，避免盲目离职导致权益受损。
- 在维权过程中，员工应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。
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