结论：拿公司一件旧衣服是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 公司财产权角度：

   • 法律背景：公司财产，无论新旧，均属于公司所有，受法律保护。员工未经公司允许，擅自拿走公司财物，可能构成对公司财产权的侵犯。
   • 法律后果：若公司发现并追究，员工可能面临民事赔偿责任，即需归还衣物或赔偿公司损失。在情节严重的情况下，如衣物价值较高或员工多次实施此类行为，还可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。

2. 公司规章制度角度：

   • 法律背景：许多公司都有明确的规章制度，禁止员工私自拿走公司财物，包括旧衣物等。这些规章制度是公司内部管理的重要依据，员工应遵守。
   • 法律后果：若员工违反公司规章制度，公司有权根据规章制度对员工进行处罚，如警告、罚款、解除劳动合同等。

3. 特殊情况角度：

   • 法律背景：在某些特殊情况下，如公司明确表示放弃对旧衣物的所有权，或员工因工作需要（如清洁、维修等）暂时拿走衣物，并在使用后及时归还，可能不构成违法。
   • 法律建议：即使在这些特殊情况下，员工也应事先征得公司同意，并保留相关证据，以避免不必要的法律纠纷。

法律建议：

• 作为员工，应尊重公司财产权，遵守公司规章制度，不要擅自拿走公司财物。
• 若对旧衣物有需求，可向公司提出申请，经公司同意后按照公司规定处理。
• 若已擅自拿走公司旧衣物，应尽快与公司沟通，说明情况并归还衣物或赔偿损失，以避免法律纠纷。

进一步思考：

• 公司应加强对财物的管理，明确财物的归属和使用规定，以减少此类纠纷的发生。
• 员工应增强法律意识，了解自己的权利和义务，避免因无知而触犯法律。

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