结论：讨债公司立案后警察是否会上门，取决于讨债公司的具体行为是否涉嫌违法或犯罪。若讨债公司行为合法，警察一般不会上门；若涉嫌违法或犯罪，警察则会依法介入处理。
详细分析：
讨债公司行为合法时：
- 如果讨债公司在讨债过程中严格遵守法律法规，没有采取任何违法手段，如暴力、威胁、恐吓等，那么其行为属于合法的债务追讨行为。
- 在这种情况下，即使债权人或债务人报警，警察通常不会上门处理，因为这不属于警察的直接管辖范围。警察的主要职责是处理刑事犯罪和治安管理案件，而合法的债务追讨属于民事纠纷范畴。
讨债公司行为涉嫌违法时：
- 如果讨债公司在讨债过程中使用了暴力、威胁、恐吓等违法手段，或者涉嫌诈骗、非法拘禁等犯罪行为，那么警察会依法介入处理。
- 例如，如果讨债公司通过殴打、捆绑、拘禁等方式对待债务人，这些行为涉嫌故意伤害、非法拘禁等犯罪，警察会根据《刑法》的相关规定进行侦查处理。
- 又如，如果讨债公司通过言语威胁、张贴大字报、在债务人工作生活场所长期纠缠等方式干扰债务人正常生活，这些行为违反了《治安管理处罚法》，警察有权对实施者进行警告、罚款、拘留等处罚。
债务纠纷中的特殊情况：
- 在债务纠纷过程中，如果双方发生激烈冲突，甚至肢体冲突，涉嫌违反治安管理的行为，如因讨债引发的打架斗殴等，警察会迅速出警到现场，制止违法行为、维护社会秩序。
- 在这种情况下，警察可能会暂时促使双方冷静，避免矛盾进一步激化，并在合适的时候引导双方通过合法的途径，如协商、调解或民事诉讼等方式来解决债务问题。
法律建议：
- 对于债权人：应通过合法的途径来追讨债务，避免采取违法的手段。可以选择与债务人进行友好协商，寻求还款方案；如果协商不成，可以考虑请第三方机构或专业人士进行调解；当上述方式均无法解决问题时，可以向法院提起民事诉讼来主张自己的权利。
- 对于债务人：如果面临讨债公司的违法讨债行为，应及时报警并寻求警方的帮助。同时，也可以保留相关证据，如录音、录像、聊天记录等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
后续行动指导：
- 如果您或您身边的人遇到了讨债公司的问题，且不确定其行为是否合法，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。
- 如果讨债公司的行为已经涉嫌违法或犯罪，建议您立即报警，并配合警方的调查工作。同时，也可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。