结论：当讨债公司上门讨债时，是否可以报警取决于讨债公司的具体行为。如果讨债公司存在暴力威胁、非法侵入住宅、侮辱诽谤等违法行为，你可以及时报警并寻求法律保护；如果讨债公司的行为合法合规，虽然可能让你感到不适，但报警可能不会有直接的法律效果，不过你仍可以采取其他措施来维护自己的权益。
详细分析：
可以报警的情况：
- 暴力威胁行为：如果讨债公司使用暴力手段，如殴打、拘禁你或你的家人，进行威胁、恐吓，严重侵犯了人身安全和正常生活，这种行为已经涉嫌违法犯罪。根据《中华人民共和国刑法》，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，构成非法拘禁罪，警方会依法处理。
- 非法侵入住宅：未经你允许，讨债公司强行进入你的住宅或经要求退出而拒不退出，影响了你的正常生活秩序，这也属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，非法侵入他人住宅的，将受到相应的拘留和罚款处罚。
- 实施侮辱、诽谤等侵害名誉权行为：讨债公司以在你居住或工作场所大吵大闹、张贴大字报、散布谣言等方式恶意诋毁你名誉，造成精神压力和名誉损害，这也是违法的。报警后，警方可依据相关法律对其进行处罚。
不宜直接报警但可采取其他措施的情况：
- 如果讨债公司的催收人员只是上门催债，并未采取任何暴力、威胁等非法手段，这通常被视为经济纠纷。在这种情况下，报警可能不会有直接的法律效果，因为警方通常不直接介入经济纠纷的调解。
- 然而，即使在经济纠纷中，如果讨债公司的行为让你感到不安或受到威胁，你仍然可以报警。警方可能会根据具体情况进行调解或提供必要的帮助和建议，比如建议你通过法律途径解决债务问题。
法律建议与指导：
- 保持冷静并明确表态：面对讨债公司上门讨债，你应保持冷静，并明确告知对方你不认可其讨债行为，因为我国法律禁止任何形式的非法讨债。
- 查验委托授权文件：你有权要求讨债公司出示合法的委托授权文件，以证明其有权进行讨债。如果对方无法提供或行为违法，你可以拒绝支付款项。
- 通过法律途径解决债务问题：如果双方无法协商解决债务问题，你可以选择通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，你可以提供相关证据来支持自己的主张。
- 保留证据：在整个过程中，保留好与讨债公司相关的所有证据（如通话记录、短信、视频录像等）是非常重要的，以便日后维护自己的合法权益。
额外提醒：
- 在选择讨债公司时，债权人应谨慎考虑，避免选择那些可能采用非法手段进行讨债的公司。因为一旦讨债公司涉及违法行为，不仅可能损害你的权益，还可能让债权人自己陷入法律纠纷。
- 如果你作为债务人面临讨债公司的非法讨债行为，不要害怕或逃避，要及时寻求法律帮助并维护自己的合法权益。
总之，面对讨债公司上门讨债的情况，你要根据讨债公司的具体行为来判断是否可以报警，并采取相应的法律措施来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。