关于半挂牵引车安装取力器是否合法的问题，这主要取决于安装取力器是否涉及对车辆原有结构的改装，以及这种改装是否获得了相关部门的批准和符合相关法规要求。

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路运输条例》第三十条的规定，货运经营者不得擅自改装已取得营运证的货运车辆。这里的“改装”通常指的是对车辆的结构、性能、尺寸等进行改变，这些改变可能会影响车辆的安全性和稳定性。

对于取力器的安装，如果它仅仅是在车辆原有结构基础上增加的一个辅助装置，用于驱动其他设备（如液压泵、发电机等），并且这种安装没有改变车辆的主要结构、性能或尺寸，同时也没有影响车辆的安全性和稳定性，那么这种安装可能是合法的。但是，这必须建立在安装过程符合相关技术标准和安全规范，并且获得了车辆管理部门的批准或备案的前提之下。

然而，如果安装取力器需要对车辆进行切割、焊接、打孔等改动，或者这种安装改变了车辆的主要结构、性能或尺寸，影响了车辆的安全性和稳定性，那么这种安装就是非法的。因为这样的改装可能会破坏车辆原有的平衡和稳定性，增加行驶中的风险，甚至可能引发交通事故。

从您提供的参考信息中，我们可以看到多个关于擅自改装货运车辆被处罚的案例。这些案例中的改装行为都涉及到了对车辆原有结构的改变，如加装千斤顶、拆掉栏板更换厢体、加装货厢和液压装置等，这些行为都被认定为非法改装，并受到了相应的行政处罚。

因此，我建议您在考虑为半挂牵引车安装取力器时，务必先咨询车辆管理部门或相关法规机构，了解这种安装是否合法，以及需要满足哪些条件和程序。同时，也要确保安装过程符合相关技术标准和安全规范，以保障车辆的安全性和稳定性。如果未经批准擅自进行改装，一旦被发现，将可能面临严重的法律后果。