若在租车期限内车主未经允许偷开车，租客可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 立即与车主沟通：

   • 首先，租客应尝试与车主取得联系，明确告知车主其行为已经违反了租赁合同的约定，要求车主立即停止该行为，并归还车辆。
   • 在沟通过程中，租客应保持冷静和理性，避免与车主发生不必要的争执或冲突。

2. 检查租赁合同：

   • 租客应仔细审查租赁合同中关于车辆使用、违约责任等条款，确认车主的行为是否构成违约，以及违约后应承担的法律责任。
   • 如果合同中有明确规定车主不得在租期内未经允许使用车辆，那么租客可以依据合同条款要求车主承担相应的违约责任。

3. 收集证据：

   • 租客应尽可能收集车主偷开车的证据，如行车记录仪记录、监控录像、证人证言等。
   • 这些证据将有助于租客在后续维权过程中证明车主的违约行为，以及该行为对租客造成的损失。

4. 报警处理：

   • 如果车主拒绝停止偷开车行为，或者租客认为车主的行为已经构成盗窃或其他违法行为，租客可以向当地公安机关报案。
   • 公安机关将依法进行调查处理，并根据调查结果对车主采取相应的法律措施。

5. 寻求法律救济：

   • 如果车主的偷开车行为给租客造成了经济损失或其他损害，租客可以向法院提起诉讼，要求车主承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，租客需要提供充分的证据证明车主的违约行为以及该行为与租客损失之间的因果关系。

额外建议：

• 预防措施：在签订租赁合同时，租客可以要求车主提供车辆的行驶证、保险单等相关证件，并明确约定车辆的使用范围、违约责任等条款，以预防类似纠纷的发生。
• 及时咨询：如果租客在处理此类纠纷过程中遇到法律难题或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。