要让已经签字并赔偿了的调解书无效，通常是非常困难的，因为调解书一旦生效，就具有法律约束力。不过，在特定情况下，可以通过法律途径来寻求调解书的无效或撤销。以下是一些可能的角度和法律依据：
调解书存在重大误解或显失公平：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果调解书的达成是基于重大误解，或者调解结果显失公平，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 分析：在这种情况下，你需要提供充分的证据证明在签订调解书时存在重大误解，或者调解结果明显不公平，例如赔偿金额与实际损失相差悬殊等。
调解书违反法律、行政法规的强制性规定：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，如果调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该调解书是无效的。
- 分析：你需要指出调解书中具体违反了哪些法律、行政法规的强制性规定，并提供相应的法律依据。
调解书存在欺诈、胁迫等情形：
- 法律依据：如果调解书的达成是基于欺诈、胁迫等手段，那么受损害方也有权请求撤销。
- 分析：在这种情况下，你需要提供证据证明在签订调解书时受到了欺诈或胁迫，例如对方以虚假信息诱导你签订调解书，或者以暴力、威胁等手段迫使你签订。
调解程序违法：
- 分析：如果调解过程本身存在违法行为，如调解员偏袒一方、未依法履行调解程序等，也可能导致调解书无效。但这种情况通常较为复杂，需要具体分析调解过程中的违法行为是否足以影响调解书的效力。
在寻求调解书无效或撤销的过程中，你需要注意以下几点：
- 及时行动：一旦发现调解书存在上述问题，应尽快采取行动，因为法律对于撤销权的行使通常有一定的时间限制。
- 收集证据：无论是主张重大误解、显失公平，还是欺诈、胁迫等情形，都需要提供充分的证据来支持你的主张。
- 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取行动之前，最好咨询一位专业律师，以便更准确地评估你的案件情况和制定合适的策略。
最后需要强调的是，调解书一旦生效，就具有法律约束力。因此，在签订调解书之前，一定要仔细阅读并理解其内容，确保自己的权益得到充分保障。如果对调解书的内容有任何疑问或不确定之处，应及时向调解员或专业律师咨询。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。