关于您提出的“残疾人路边摆摊城管收费是否合法”的问题，这实际上涉及到了两个不同的方面：一是残疾人摆摊的权益保障，二是城管收费的合法性。首先，我们需要明确的是，对于残疾人摆摊，国家通常会有一定的扶持和优惠政策，以保障其基本生活和就业权益。然而，具体到城管收费是否合法，这需要根据当地的法律法规和具体政策来判断。

从您提供的参考信息中，我们可以看到关于残疾人、残疾军人驾驶机动车停放收费实施免费的通知，这主要关注的是残疾人驾驶机动车的停车费用问题，与路边摆摊的收费问题并不直接相关。但这一政策也体现了国家对残疾人权益的重视和保护。

针对您的问题，我建议从以下几个方面进行考虑：

1. 查阅当地政策：首先，您需要查阅当地关于残疾人摆摊的相关政策或规定。不同地区可能会有不同的扶持政策和收费标准，有些地方可能会对残疾人摆摊给予一定的减免或优惠。

2. 了解城管收费依据：其次，您需要了解城管收费的具体依据。城管部门在收费时，通常需要依据相关的法律法规或政策文件。如果城管部门无法提供明确的收费依据，或者收费依据与当地政策不符，那么这种收费行为可能是不合法的。

3. 咨询相关部门：如果您对城管收费的合法性存在疑问，可以咨询当地的残疾人联合会、城市管理部门或法律援助机构等相关部门。这些部门通常能够提供更具体、更权威的解答和建议。

4. 维护自身权益：如果您认为城管收费行为不合法或侵犯了您的权益，可以通过合法途径进行维权。例如，您可以向相关部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。

总结来说，残疾人路边摆摊城管收费是否合法，需要根据当地的法律法规和具体政策来判断。如果您对收费行为存在疑问或认为其不合法，建议查阅当地政策、了解城管收费依据、咨询相关部门并维护自身权益。同时，也希望社会能够给予残疾人更多的关爱和支持，共同营造一个和谐、包容的社会环境。