结论：起诉通常是需要去法院的，但具体是否直接前往法院起诉以及起诉的流程，需根据案件类型和具体情况来确定。

详细分析：

1. 一般民事诉讼、刑事自诉及行政诉讼：

   • 民事诉讼：当公民、法人或其他组织之间因财产关系或人身关系发生纠纷时，如合同纠纷、侵权纠纷等，通常需要向有管辖权的人民法院提起诉讼。例如，甲乙双方因买卖合同中的货款支付问题产生争议，甲若欲起诉乙，就需向具有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。
   • 刑事自诉案件：对于某些刑事案件，如侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等，被害人或其法定代理人可直接向人民法院起诉，要求追究被告人刑事责任。
   • 行政诉讼：若公民、法人或其他组织认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益，也有权向人民法院提起诉讼。

2. 特殊案件的起诉途径：

   • 劳动争议仲裁前置：对于劳动争议案件，当事人需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如对仲裁裁决不服，方可向人民法院提起诉讼。例如，员工与用人单位因工资支付、解除劳动合同等问题产生争议时，不能直接向法院起诉，而应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 特定类型纠纷的专门仲裁：对于平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷及其他财产权益纠纷，如果双方在合同中约定了仲裁条款，那么应向约定的仲裁机构提交仲裁申请，由仲裁机构进行裁决。例如，在建设工程合同中，若双方约定发生争议时提交某仲裁委员会仲裁，则当出现争议时，应依据合同约定向该仲裁委员会申请仲裁，而非直接向法院起诉。

3. 自行起诉的流程与准备：

   • 确定管辖法院：明确哪个法院对案件有管辖权至关重要，这通常取决于案件的性质、标的金额以及当事人住所地等因素。
   • 准备起诉材料：包括起诉状，需详细写明原告和被告的基本信息，清晰阐述诉讼请求，并说明事实和理由；以及证据材料，如合同文本、聊天记录、视听资料、证人证言等，并按顺序整理好。同时，根据被告人数和法院要求准备多份副本。
   • 前往法院立案：将准备好的起诉材料提交到有管辖权的法院立案窗口。法院会对材料进行初步审查，如材料不齐全或不符合要求，会告知需要补充或修改的内容。经审查符合立案条件的，法院会受理案件，并通知当事人缴纳诉讼费用。

4. 法律建议：

   • 在准备起诉前，建议先明确案件类型和起诉途径，以确保选择正确的起诉方式。
   • 如果对法律程序不熟悉或案件较为复杂，建议寻求专业律师的帮助，以确保起诉材料的准备和诉讼流程的顺利进行。

总结与进一步行动建议： 起诉是否需要去法院以及具体的起诉流程，取决于案件类型和具体情况。在准备起诉前，请务必明确案件类型、确定管辖法院、准备好起诉材料，并考虑是否需要寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律解答。