结论：同一宅基地拆迁时，家庭成员是否属于住房困难户与是否应签安置补偿协议，需分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若家庭成员均属于被拆迁房屋的合法权利人
   根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》及相关地方规定，拆迁补偿协议的签订主体通常是房屋所有权人或宅基地使用权人。若家庭成员均属于宅基地使用权人或房屋共有人（例如通过继承、共同建造等方式取得权利），即使被认定为住房困难户，仍需以权利人身份共同签订安置补偿协议。住房困难户的认定可能影响补偿标准（如增加安置面积或补贴），但不影响其作为权利人参与协议签订的义务。

2. 若部分家庭成员不属于被拆迁房屋的合法权利人
   若部分成员仅因户籍登记在宅基地上，但未实际取得房屋所有权或宅基地使用权（例如婚后迁入户籍但未参与建房），则其是否签订协议需结合地方政策判断：

   • 地方政策明确保护住房困难户权益：部分地区规定，即使非权利人，若符合“住房困难户”标准（如人均居住面积低于当地最低标准），可单独获得安置补偿或要求增加安置面积。此时，该成员可能需作为独立主体签订补充协议。
     
   • 地方政策未明确规定：若政策未提及非权利人的补偿问题，则该成员通常无法直接签订协议，但可通过家庭内部协商，由权利人代为主张权益（例如将补偿款分配给住房困难成员）。

3. 特殊情形：家庭内部存在矛盾或权利争议
   若家庭成员对宅基地使用权或房屋所有权存在争议（例如继承纠纷、分家协议未履行），需先通过民事诉讼或行政调解明确权利归属，再签订安置补偿协议。住房困难户的认定可能作为调解或判决的参考因素，但不影响权利争议解决的前置性。

建议：

• 第一步：核实宅基地使用权证、房屋所有权证等权属文件，明确家庭成员的权利归属；
  
• 第二步：向当地拆迁管理部门或街道办事处咨询住房困难户的具体认定标准及补偿政策；
  
• 第三步：若家庭内部无法协商一致，可申请人民调解或通过诉讼明确权利义务，避免因协议签订主体不明确导致补偿款分配纠纷。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或地方政策解读。