核心结论：五姐妹可共同委托第三方（如律师事务所、专业调解机构）起草拆迁利益分配协议，协议需明确分配方案、权利义务、违约责任等内容，并由全体继承人签字确认。以下是具体操作要点和协议框架建议：

一、协议起草前的关键准备

1. 明确拆迁权益归属
   需先确认老屋的产权归属（如是否为母亲个人财产或夫妻共同财产），若母亲未留遗嘱，需按《民法典》继承编规定，由五姐妹平等继承（或按遗嘱继承）。建议先通过公证处或法院确认继承份额，避免后续纠纷。

2. 第三方选择标准

   • 专业性：优先选择律师事务所或经司法局备案的调解机构，确保协议合法有效；
     
   • 中立性：避免选择与某一方有利害关系的个人或机构；
     
   • 经验值：考察第三方处理同类继承纠纷的案例数量及成功率。

二、协议核心条款设计（需包含但不限于）

1. 拆迁利益明细

   • 列明拆迁补偿总额（包括房屋补偿、搬迁费、过渡费等）；
     
   • 注明补偿款支付方式（一次性/分期）及支付账户信息。

2. 分配方案

   • 平等分配：若五姐妹协商一致，可按均等份额分配；
     
   • 差异分配：若存在特殊情况（如某方长期赡养母亲），可约定不同比例，但需全体签字确认；
     
   • 实物分配：若选择安置房，需明确房屋归属及差价补偿方式。

3. 权利义务条款

   • 约定各方配合办理拆迁手续的义务（如提供证件、签署文件）；
     
   • 明确放弃继承权的声明（如有）。

4. 违约责任

   • 设定违约金比例（如未按时配合办理手续需支付补偿款20%）；
     
   • 约定争议解决方式（诉讼/仲裁）。

5. 协议生效条件

   • 注明“本协议自全体继承人签字并经公证后生效”。

三、协议签署与公证流程

1. 签署要求

   • 全体继承人需携带身份证、户口本、产权证明原件到场；
     
   • 若某方无法到场，需出具经公证的授权委托书。

2. 公证必要性

   • 公证可增强协议法律效力，避免一方反悔；
     
   • 公证费通常按补偿款总额的0.8%-1%收取，由各方协商分担。

四、风险提示与应对

1. 隐性产权风险

   • 若老屋存在未登记的共有人（如父亲在世时未分割财产），需先完成产权确权；
     
   • 应对：委托律师调取房屋档案，确认产权状态。

2. 部分继承人拒签风险

   • 若某方拒绝签署，可通过调解或诉讼解决；
     
   • 应对：在协议中约定“若一方未签署，其他方有权按本协议分配方案直接领取补偿款”。

建议行动步骤：

1. 联系当地司法局或律协，获取合规第三方机构名单；
   
2. 携带母亲死亡证明、房屋产权证等材料，与第三方机构面谈需求；
   
3. 协议初稿完成后，务必由律师审核法律条款。
   

若有具体条款设计或流程疑问，可直接向我提供更多细节（如是否涉及遗嘱、房屋产权状态等），我将进一步为您细化方案。