核心结论：针对兄弟间就拆迁拿房及轮流赡养老人事宜，可签订一份详细、明确的协议，以下是一份协议框架及要点说明，供您参考。

协议框架及要点：

1. 协议双方信息：

   • 明确列出参与协议的兄弟双方的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。

2. 拆迁房屋分配：

   • 详细描述拆迁房屋的具体情况，包括地址、面积、产权归属等。
   • 明确双方就拆迁房屋的分配方案，如按比例分配、特定房间分配等，并注明分配后的产权归属及办理相关手续的责任方。

3. 赡养老人安排：

   • 轮流赡养的具体方式：明确轮流赡养的周期（如每月、每季度等）、交接方式（如提前多少天通知、交接时需完成的事项等）以及赡养期间的具体责任（如生活照料、医疗费用承担等）。
   • 特殊情况处理：考虑可能出现的特殊情况，如一方因工作、健康等原因无法按时赡养时，应如何调整或补偿，确保老人的生活不受影响。
   • 赡养费用的分担：如果赡养过程中涉及费用支出（如医疗费、生活费等），应明确费用的分担方式，可以是均摊、按比例分担或根据实际情况协商确定。

4. 违约责任：

   • 设定明确的违约条款，包括但不限于未按时赡养老人、未履行房屋分配协议等情形的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 违约责任的设定应合理且具有可执行性，以确保协议的有效履行。

5. 争议解决方式：

   • 约定在协议履行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 建议优先选择协商或调解方式，以维护家庭和谐；若协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决。

6. 其他条款：

   • 可以根据实际情况添加其他需要约定的条款，如协议的变更、解除条件，以及协议生效的时间等。

示例条款（以轮流赡养部分为例）：

“三、赡养老人安排

1. 双方同意按照每月一轮的方式轮流赡养老人，具体轮换日期为每月1日。
2. 赡养期间，负责赡养的一方应确保老人的生活起居得到妥善照料，包括但不限于提供食物、居住环境、日常护理等。
3. 如因特殊原因（如工作调动、健康问题等）无法按时赡养，负责赡养的一方应提前至少7天通知另一方，并协商调整赡养周期或采取其他补偿措施。
4. 赡养期间产生的医疗费用、生活费用等，由双方按照实际支出情况均摊，并于每月末进行结算。”

在签订协议前，建议双方充分沟通、协商，确保协议内容真实、合法、有效，并符合双方的意愿和利益。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保协议的严谨性和可执行性。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。