如果知道是谁偷拿了东西，要回来可以通过以下几种途径，具体取决于物品的价值、偷拿者的身份以及具体情况：

1. 协商解决：

   • 情况说明：如果偷拿者是你的熟人，比如朋友、同事或邻居，且偷拿行为可能是一时冲动或误解，首先可以尝试通过友好协商的方式解决问题。
   • 操作建议：你可以直接与对方沟通，说明你知道是他/她拿走了你的东西，并表达希望对方能够归还的意愿。在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以增加解决问题的可能性。

2. 报警处理：

   • 情况说明：如果偷拿者不愿意归还，或者偷拿行为涉及较大价值的物品，或者偷拿者是你的陌生人，那么报警是一个有效的选择。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪，将受到刑事处罚。即使盗窃行为不构成犯罪，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，盗窃行为也将受到行政处罚。
   • 操作建议：你可以向当地公安机关报案，提供相关证据（如监控录像、目击者证言等），并说明情况。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

3. 民事诉讼：

   • 情况说明：如果偷拿者拒绝归还，且你希望通过法律途径维护自己的权益，可以考虑提起民事诉讼。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，你有权要求偷拿者归还你的物品。
   • 操作建议：你可以向法院提起民事诉讼，要求偷拿者归还物品，并可能要求赔偿因偷拿行为造成的损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明偷拿行为的存在以及物品的所有权归属。

在采取上述措施时，你需要注意以下几点：

• 保留证据：无论采取哪种途径，保留相关证据都是至关重要的。这包括监控录像、目击者证言、购买凭证等，这些证据将有助于证明偷拿行为的存在以及物品的所有权归属。
• 及时行动：一旦发现物品被偷拿，应尽快采取行动。拖延时间可能会导致证据丢失或偷拿者转移物品，增加追回的难度。
• 理性处理：在处理过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的言辞或行为，以免激化矛盾或影响问题的解决。

如果物品已经无法追回，你还可以考虑以下措施：

• 要求赔偿：如果偷拿行为给你造成了经济损失，你可以要求偷拿者进行赔偿。这可以通过协商、报警或民事诉讼等途径实现。
• 加强防范：为了避免类似事件再次发生，你可以加强个人物品的保管和防范措施，如安装监控设备、使用密码锁等。

最后，我建议你根据具体情况选择合适的途径来解决问题。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。