结论：亲戚借钱十年未还，诉讼时效的问题需分情况讨论，一般情况下可能已过诉讼时效，但也存在未过诉讼时效的情形。
分析：
一般情况下的诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在民间借贷纠纷中，若未约定还款期限，诉讼时效通常从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或者从债权人明确表示不履行义务之日起计算。若已约定还款期限，则诉讼时效从还款期限届满之日起计算。
- 在您的情况下，如果借款时未约定还款期限，且您在此期间内未向亲戚明确要求还款或给予宽限期，那么诉讼时效可能尚未开始计算，或者已因您后续的催款行为而中断并重新计算。但如果已约定还款期限，且从还款期限届满之日起已超过三年，且在此期间内您未向亲戚主张过权利，那么诉讼时效可能已过。
诉讼时效中断的情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条的规定，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：（一）权利人向义务人提出履行请求；（二）义务人同意履行义务；（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。
- 在您的情况下，如果您在借款期限届满后曾向亲戚提出过还款请求，或者亲戚曾表示同意还款，那么诉讼时效会因此中断并重新计算。这意味着，即使从最初的借款期限届满之日起已超过三年，但由于诉讼时效的中断，您仍然可能享有向法院提起诉讼的权利。
最长诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 在您的情况下，如果从借款之日起已超过二十年，且没有特殊情况（如您因不可抗力或其他正当理由无法行使权利），那么即使您在此期间内曾向亲戚主张过权利，法院也可能不再保护您的债权。但这种情况在民间借贷中较为罕见，因为通常借款期限不会长达二十年。
建议：
- 收集证据：无论诉讼时效是否已过，您都应尽可能收集与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在和您的催款行为。
- 咨询专业律师：由于诉讼时效的计算和判断可能涉及复杂的法律问题和事实认定，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
- 考虑和解或调解：如果诉讼时效确实已过或存在争议，您可以考虑与亲戚进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的还款协议。
后续行动：
- 如果您决定向法院提起诉讼，请确保在诉讼时效期间内提起，并准备好充分的证据来支持您的主张。
- 如果您对诉讼时效的计算或判断存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。