结论：针对您亲戚借钱10年未还且现在又来借钱的情况，您可以通过准备充分的证据材料，向法院提起民事诉讼来追讨欠款。以下是具体步骤和注意事项：

1. 收集证据：

   • 借条或借款合同：这是证明借款关系存在的最直接证据。如果当时没有书面借条，尽量收集其他能够证明借款事实的证据，如转账记录、聊天记录、录音等。
   • 催款记录：您提到每年都有要债，这些催款记录（如短信、微信、电话录音等）可以作为诉讼时效中断的证据，证明您一直在积极主张权利。
   • 证人证言：如果有目击者或了解借款情况的人，可以请他们出具证人证言，以支持您的主张。

2. 确定被告信息：

   • 确保您有被告的准确身份信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等，以便法院能够正确送达法律文书。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求被告偿还的借款本金及可能的利息）、事实与理由（详细阐述借款经过、催款情况等）以及证据清单。

4. 向法院提起诉讼：

   • 将起诉状及相关证据材料提交至被告住所地或合同履行地的基层人民法院。
   • 缴纳诉讼费用，具体金额根据诉讼请求的金额确定。

5. 参与诉讼过程：

   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。您需要按时出庭，陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
   • 如果对方提出抗辩或反诉，您需要积极应对，维护自己的合法权益。

6. 执行判决：

   • 如果法院判决您胜诉，但被告仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院会采取查封、扣押、拍卖等措施，强制被告履行还款义务。

注意事项：

• 诉讼时效：虽然您每年都有催款，但为了确保诉讼时效不断，建议在起诉前再次确认催款记录的有效性。
• 证据保全：如果担心证据丢失或损坏，可以向法院申请证据保全。
• 法律咨询：在诉讼过程中，如果遇到法律难题或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。

针对现在又来借钱的情况：

• 在决定是否再次借款前，请务必谨慎考虑对方的还款能力和信用状况。
• 如果决定借款，建议签订书面借款合同，并明确约定还款期限、利息等条款，以降低风险。
• 如果对方拒绝签订书面合同或您对其还款能力存疑，建议拒绝借款请求，以免再次陷入纠纷。