结论前置：亲戚借钱5000元几年不还，你是可以起诉的。不过，能否胜诉并追回借款，还需考虑诉讼时效、证据充分性等因素。以下从多个角度为你详细分析：
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从你知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内你需要提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
诉讼时效中断：如果在这三年内，你曾向亲戚催讨过借款，或者亲戚曾承诺还款，那么诉讼时效会从中断时起重新计算三年。因此，保留好催讨记录或还款承诺等证据至关重要。
最长诉讼时效：即使超过了三年的诉讼时效，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院也不予保护。但在这个案例中，由于借款金额不大，且时间跨度可能未达二十年，所以这一点可能不是主要考虑因素。
二、证据充分性问题
借款合同或借条：如果你有与亲戚签订的借款合同或借条，这是最直接的证据，能够证明借款事实的存在以及借款金额、还款期限等关键信息。
转账记录：如果是通过银行转账或第三方支付平台转账的方式出借资金，保留好转账记录作为证据，可以证明资金的实际流动情况。
证人证言：如果有目击者或知情人士愿意出庭作证，证明借款事实的存在，这也是有力的证据之一。
其他证据：如聊天记录、录音录像等，只要能够证明借款事实的存在和亲戚的还款义务，都可以作为证据使用。
三、起诉流程与注意事项
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（借款合同、借条、转账记录等）、原告和被告的身份信息等。
提交起诉：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
等待开庭：法院受理案件后，会安排开庭时间，并通知双方当事人。
参加庭审：在庭审过程中，你需要陈述事实、提供证据，并回答法官的询问。
等待判决：庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决你胜诉，亲戚需要在规定期限内履行还款义务。
申请执行：如果亲戚未在规定期限内履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。
注意事项：在起诉前，建议你先尝试与亲戚协商解决纠纷，以节省时间和精力。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在起诉过程中，要确保提供的证据真实、合法、有效，以支持你的诉讼请求。
最后建议：如果你对起诉流程或证据准备等方面存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。