结论：亲戚欠款十年，若确实过了诉讼时效，从法律层面讲，您可能丧失了通过诉讼强制要求对方还款的权利，但并非绝对无法追回欠款，具体情况需结合实际分析。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果债权人在三年内未向债务人主张权利，且没有诉讼时效中断、中止等法定情形，那么债权人可能丧失通过诉讼强制要求债务人还款的权利。

2. 诉讼时效已过的法律后果：

   • 当诉讼时效期间届满后，债务人获得诉讼时效抗辩权。如果债务人提出诉讼时效抗辩，且法院审查后认为抗辩成立，那么法院将驳回债权人的诉讼请求。这意味着，从法律程序上讲，债权人可能无法再通过诉讼来强制要求债务人还款。

3. 诉讼时效已过并非绝对无法追回欠款：

   • 债务人自愿履行：即使诉讼时效已过，如果债务人仍然愿意履行还款义务，那么债权人仍然可以接受还款。因为诉讼时效的届满并不影响债务人自愿履行的法律效力。
   • 债务人放弃抗辩权：在诉讼过程中，如果债务人明确表示放弃诉讼时效抗辩权，或者未在答辩期内提出诉讼时效抗辩，那么法院将不会主动审查诉讼时效问题，债权人的诉讼请求有可能得到支持。
   • 存在其他法律关系：如果欠款背后存在其他法律关系，如担保、抵押等，那么债权人可能仍然可以通过这些法律关系来追回欠款。

4. 建议措施：

   • 与债务人协商：尝试与债务人进行友好协商，看是否能够达成还款协议。在协商过程中，可以明确告知债务人诉讼时效已过的情况，但同时也表达您希望解决问题的诚意。
   • 收集证据：尽管诉讼时效已过，但收集相关证据仍然是有必要的。这些证据可能在未来与债务人的协商、调解或诉讼中发挥作用。
   • 咨询专业律师：如果您对如何处理这种情况感到困惑或不确定，建议咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

后续行动建议：

• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性。不要因为情绪激动而采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。