结论：被害人在追诉期内控告而司法机关应当立案却未立案的，并不意味着可以追诉一辈子，但在符合特定条件下，不受追诉时效的限制，仍可依法追诉。

1. 追诉时效的基本规定

追诉时效是刑事法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，不同刑期对应不同的追诉时效期限：

• 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；
• 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；
• 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；
• 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。若二十年后认为必须追诉，须报请最高人民检察院核准。

2. 未立案与追诉时效的关系及例外

在一般情况下，如果案件在应立案期限内未立案，且超过了法定的追诉时效，那么将不再追究犯罪分子的刑事责任。然而，存在例外情形。根据《刑法》第八十八条的规定，以下情况不受追诉时效的限制：

• 司法机关已立案侦查或受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的；
• 被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的。

3. 具体应用与证明责任

在被害人在追诉期限内提出控告而司法机关应当立案却未立案的情况下，要启动不受追诉时效限制的追诉程序，需要满足以下条件：

• 有证据证明存在“应当立案而不予立案”的事实，如报案材料、控告记录等；
• 被害人需在追诉期限内积极主张权利，即及时向司法机关提出控告；
• 一旦确定符合条件，司法机关应依法重新启动追诉程序，进行侦查、起诉和审判。

4. 实际案例与法律后果

以一个实际案例为例，假设甲于1995年实施了抢劫行为，该行为的法定最高刑为十年有期徒刑，因此正常的追诉时效为十五年。当年被害人即向公安机关报案，但公安机关未予立案。至2015年，虽然已经超过了正常的追诉时效，但由于存在公安机关应当立案而未立案，且被害人在追诉期内提出控告的情况，因此甲的抢劫罪仍然可以被追诉。

如果公安机关应立案而未立案，根据相关管理规定，责任人员可能面临警告、记过、记大过、降级、撤职、开除等行政处分，甚至可能构成徇私枉法罪或包庇罪等刑事责任。

5. 建议与总结

对于被害人在追诉期内控告而司法机关应当立案却未立案的情况，被害人或其家属应积极收集证据，证明存在“应当立案而不予立案”的事实，并在追诉期限内及时向司法机关提出控告。如果超过了追诉时效，但符合上述例外情形的，仍可依法追诉。同时，建议加强对公安机关立案工作的监督和管理，确保案件的及时立案和公正处理。

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