结论：对于被害人在追诉期限内控告而司法机关应当立案却未立案的情况，不受追诉时效的限制，仍可依法追诉。

一、追诉时效的基本规定与例外

追诉时效是刑事法律规定的对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，不同刑期对应不同的追诉时效期限，从五年到二十年不等。然而，也存在不受追诉时效限制的特殊情况。

例外情形：根据《刑法》第八十八条，若被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，此时不受追诉期限的限制。这一规定旨在保护被害人的合法权益，确保他们的诉求不会因司法机构的疏忽或不当处理而失效。

二、证明责任与程序要求

要启动不受追诉时效限制的追诉程序，需满足以下条件：

1. 有证据证明：存在“应当立案而不予立案”的事实，如报案材料、控告记录等。这些证据是启动追诉程序的基础，必须确凿可靠。
2. 被害人积极主张：被害人在追诉期限内需积极主张自己的权利，即及时提出控告。这是保护被害人权益的重要体现，也是启动追诉程序的关键条件之一。
3. 司法机关依法处理：一旦确定符合不受追诉时效限制的条件，司法机关应依法重新启动追诉程序，进行侦查、起诉和审判。这是确保案件得到公正处理的重要保障。

三、实际案例分析

案例：假设甲于1995年实施了一起抢劫案件，该抢劫罪的法定最高刑为十年有期徒刑，因此正常追诉时效为十五年。当年被害人即向公安机关报案，但公安机关未予立案。至2015年，虽然已超过正常的追诉时效期限，但由于存在公安机关应立案而未立案且被害人在追诉期内控告的情况，因此甲的抢劫罪仍可被追诉。

四、对公安机关的责任追究

若公安机关应立案而未立案，根据相关管理规定，责任人员可能面临警告、记过、记大过、降级、撤职、开除等行政处分。在严重情况下，甚至可能构成徇私枉法罪或包庇罪等刑事责任。这体现了法律对司法机关公正执法的严格要求。

五、建议与行动

1. 全面评估案件：对于类似情况，应全面评估案件的性质、情节、后果以及是否存在不受追诉时效限制的例外情况。这是确保案件得到公正处理的前提。
2. 收集证据：积极收集与案件相关的证据材料，如报案记录、控告材料等，以证明存在“应当立案而不予立案”的事实。这是启动追诉程序的关键步骤。
3. 依法处理：根据评估结果和法律意见，决定是否追诉。如需追诉，应按程序报请最高人民检察院核准，并依法进行侦查、起诉和审判。这是确保案件得到公正处理的最终保障。

在处理此类案件时，务必确保既维护了法律的尊严和稳定性，又保障了当事人的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。