此类案件的判决需结合事故责任划分、三轮车方的过错程度及具体情节综合判定，可能涉及交通肇事罪或过失致人死亡罪的定性，以及量刑幅度的调整。 以下从法律定性、责任划分、量刑情节三个维度展开分析：

一、法律定性：可能涉及两罪竞合，需优先适用交通肇事罪

根据《刑法》第133条，交通肇事罪的构成要件为：

1. 违反交通运输管理法规（如《道路交通安全法》中关于车辆登记、驾驶资格、停车规范的规定）；
   
2. 发生重大事故（致人重伤、死亡或公私财产重大损失）；
   
3. 行为与结果存在因果关系。
   

本案中，三轮车方存在无证无牌（违反《道路交通安全法》第8、19条）及违法停车（违反第56条）的过错，货车方存在追尾行为（可能涉及未保持安全距离、未注意观察等过错）。若三轮车方的违法停车行为是导致事故的主要原因（如停在机动车道中央且未设置警示标志），则可能被认定为交通肇事罪的共犯或独立责任主体；若货车方过错明显更大（如严重超速、疲劳驾驶），则可能单独构成交通肇事罪。

特殊情形：若三轮车方停车位置不属于“道路”（如封闭厂区、停车场），则可能不适用交通肇事罪，而以过失致人死亡罪（《刑法》第233条）定性，但此类情形需严格界定“道路”范围（参考《道路交通安全法》第119条“道路”定义）。

二、责任划分：三轮车方与货车方的过错比例是关键

根据《道路交通安全法实施条例》第91条及《道路交通事故处理程序规定》第60条，事故责任需结合双方行为对事故发生的作用及过错程度认定。常见情形包括：

1. 三轮车方主要责任：若其无证无牌、违法停车且未设置警示标志（如反光三角牌），导致货车方无法及时避让，可能承担主要责任（70%以上）；
   
2. 货车方主要责任：若三轮车方虽违法停车，但货车方存在严重超速、酒驾、分心驾驶等过错，可能承担主要责任；
   
3. 同等责任：若双方过错相当（如三轮车违法停车但货车未保持安全距离），可能各承担50%责任。
   

责任认定依据：交警部门出具的《交通事故责任认定书》是法院判决的重要依据，但若一方对认定书有异议，可在诉讼中申请重新鉴定或提供相反证据推翻。

三、量刑情节：需结合具体情节调整基准刑

1. 交通肇事罪的量刑：

   • 基本刑：致人死亡且负事故主要或全部责任的，处3年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 加重情节：若存在逃逸、酒驾、无证驾驶等情形，处3-7年有期徒刑；
     
   • 特别加重情节：因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
     

2. 过失致人死亡罪的量刑：

   • 基本刑：处3年以下有期徒刑、拘役或管制；
     
   • 情节较轻：如积极赔偿、取得谅解，可能适用缓刑。
     

3. 三轮车方的特殊情节：

   • 无证无牌：可能被认定为“其他特别恶劣情节”（如导致多人死亡、财产重大损失），但需结合具体案情；
     
   • 违法停车：若停车位置明显违法（如高速公路应急车道），可能加重责任；
     
   • 赔偿与谅解：若三轮车方积极赔偿死者家属并取得谅解，可能从轻或减轻处罚。

四、实务建议

1. 货车方：立即报警、保护现场、配合调查，避免逃逸；收集行车记录仪、证人证言等证据证明自身无过错或过错较小；
   
2. 三轮车方：若存活，需承担民事赔偿责任（如死亡赔偿金、丧葬费等）；若死亡，其继承人需在继承遗产范围内承担赔偿责任；
   
3. 死者家属：可同时提起刑事附带民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、死亡赔偿金等（参考《民法典》第1179、1181条）。

提示：具体判决需以法院审理查明的案件事实为准，以上分析仅基于一般法律原则。若有进一步细节（如三轮车停车位置、货车速度、是否设置警示标志等），可提供更多信息以便更精准分析。