针对您提出的“货车追尾无证三轮摩托车突然停车没有带头盔，致使头部受伤死亡，这种情况能判”的问题，我将从法律角度进行分析并给出答复。
首先，结论前置：
此情况涉及交通肇事罪和可能的民事赔偿责任。具体判决需根据事故责任认定、死者家属的诉求、双方协商情况以及法院审理结果综合判断。货车司机可能面临刑事处罚和民事赔偿双重责任。
接下来，详细分析：
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 在此案例中，货车追尾无证三轮摩托车，若货车司机存在违反交通运输管理法规的行为（如超速、疲劳驾驶等），且该行为是导致事故的主要原因，则货车司机可能构成交通肇事罪。
民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 在此案例中，货车司机若对事故负有责任，则需向死者家属承担民事赔偿责任，包括上述各项费用。
事故责任认定：
- 事故责任认定是判断货车司机是否承担刑事责任和民事赔偿责任的关键。交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行划分。
- 若货车司机被认定为事故主要责任方，则可能面临上述刑事责任和民事赔偿责任。
其他因素：
- 无证三轮摩托车驾驶员未带头盔的行为虽然违反了交通安全规定，但并非导致事故发生的直接原因，因此不影响货车司机的责任认定。
- 双方家属的协商情况、货车司机的悔罪态度以及法院审理过程中的其他证据也可能对最终判决产生影响。
综上所述，货车追尾无证三轮摩托车导致头部受伤死亡的情况，货车司机可能面临交通肇事罪和民事赔偿责任的双重处罚。具体判决需根据事故责任认定、死者家属的诉求、双方协商情况以及法院审理结果综合判断。若您有更详细的案情描述或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。