结论：您可以先自行修车，保留好相关证据，后续通过法律途径起诉索赔。以下是从多个角度为您详细分析：

一、法律背景与依据

在侵权损害赔偿领域，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。您轮胎被小区内丢的钉子扎破，若能证明是他人故意所为，且该行为与您的损害结果之间存在因果关系，那么行为人应当承担赔偿责任。

二、证据收集与保留

1. 视频证据：虽然视频不够清晰，但它仍然是证明事件发生的重要线索。您可以尝试通过技术手段增强视频清晰度，或者寻找其他辅助证据来佐证视频内容。
2. 修车记录：自行修车时，务必保留好修车发票、维修清单等凭证，这些将作为您后续索赔的重要依据。
3. 其他证据：如有可能，您可以尝试寻找目击者，或者收集小区内的监控录像（如果其他角度更清晰）、物业的巡逻记录等，以进一步证明事件的发生和责任方。

三、起诉索赔的流程与建议

1. 确定被告：在起诉前，您需要明确被告是谁。如果无法直接确定具体行为人，您可以考虑将可能涉及的相关方（如小区物业、管理方等）列为共同被告，或者根据实际情况选择最有可能的责任方进行起诉。
2. 撰写起诉状：起诉状应详细陈述事件经过、损害结果、责任方以及您的诉讼请求等。在撰写时，务必确保事实清楚、证据充分、法律依据明确。
3. 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费等费用。
4. 参与诉讼：在诉讼过程中，您需要积极参与庭审，提供证据，陈述事实，并回答法官和对方当事人的提问。

四、可能遇到的法律后果与应对

1. 对方否认责任：如果对方在诉讼中否认责任，您需要依靠收集到的证据来证明对方的行为与您的损害结果之间存在因果关系。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
2. 赔偿金额的确定：赔偿金额将根据您的实际损失来确定，包括修车费用、因修车产生的交通费用等。如果因轮胎损坏导致其他损失（如误工费等），也可以一并主张赔偿。
3. 执行问题：如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方拒不履行，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取措施，确保您的合法权益得到实现。

五、额外建议

1. 咨询专业意见：在起诉前，您可以考虑咨询专业律师的意见，以更全面地了解您的法律权益和诉讼风险。
2. 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响诉讼结果。

最后，希望您能够顺利解决此事，维护自己的合法权益。如果您在后续过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。