关于未成年签认罪认罚是否需要家属一起签的问题，这主要涉及到我国刑事诉讼法中关于未成年犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利保障的相关规定。

首先，根据我国修改后的刑诉法第270条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这是为了保障未成年人的诉讼权利，确保其在接受讯问或审判时能够得到适当的指导和帮助。法定代理人通常是未成年人的父母或其他监护人，他们在场可以代为行使未成年人的部分诉讼权利，如阅读或听取讯问笔录、提出意见等。

然而，关于签名的问题，刑诉法第270条并未明确规定合适成年人（包括法定代理人）是否需要在讯问笔录上签名，以及签名对口供证据效力的影响。但从法律原则和诉讼实践的角度来看，合适成年人在场并签名可以视为对口供证据效力的一种证明。如果合适成年人未签名，且无法经过补正或合理解释证明其讯问时在场，那么未成年犯罪嫌疑人的口供可能会因程序违法而被视为不具有证据效力。

具体到认罪认罚的情况，虽然刑诉法并未直接规定未成年签认罪认罚必须家属一起签，但考虑到认罪认罚是未成年犯罪嫌疑人、被告人对犯罪事实和法律后果的明确承认，这一行为对其权益具有重大影响。因此，从保障未成年人权益的角度出发，建议未成年人在签认罪认罚时，其法定代理人或其他合适成年人应当在场，并尽可能在相关文件上签名，以证明未成年人是在充分了解情况并自愿的情况下作出认罪认罚的。

此外，如果法定代理人无法到场或存在其他特殊情况，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。这些合适成年人在场同样可以起到保障未成年人诉讼权利的作用。

综上所述，虽然法律并未明确规定未成年签认罪认罚必须家属一起签，但为了保障未成年人的权益和确保认罪认罚的自愿性、真实性，建议未成年人在签认罪认罚时尽量有法定代理人或其他合适成年人在场并签名。