结论：当您的车辆被公路上他人掉落的东西碰伤时，您可以根据具体情况采取以下措施来维护自己的合法权益。

1. 现场处理与证据收集

• 立即停车并保护现场：在确保安全的前提下，立即停车并设置警示标志，以防止二次事故的发生。同时，尽量保护好现场，不要随意移动掉落的物品或车辆，以便后续调查和取证。
• 收集证据：使用手机或相机拍摄现场照片，包括掉落的物品、车辆损坏情况、周围环境等。如果可能的话，寻找目击者并记录他们的联系方式，以便在需要时提供证言。

2. 确定责任方

• 查找掉落物品的来源：尝试确定掉落物品的来源，比如是前方车辆掉落的货物，还是路边设施脱落的部件等。这有助于确定责任方。
• 联系责任方：如果能够确定责任方，如前方车辆的车主或路边设施的管理单位，应立即联系他们并告知事故情况。要求他们到现场处理或提供相关信息。

3. 报警与保险理赔

• 报警：无论事故大小，都建议及时报警。警方会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这将有助于后续处理。
• 联系保险公司：如果您的车辆投保了车损险或相关险种，应及时联系保险公司并告知事故情况。按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。

4. 法律途径

• 协商解决：如果责任方愿意承担赔偿责任，您可以与对方协商解决。在协商过程中，注意保留好相关证据和沟通记录。
• 诉讼解决：如果协商无果或责任方拒绝承担赔偿责任，您可以考虑通过法律途径解决。可以委托律师向法院提起诉讼，要求责任方赔偿车辆损失、误工费等相关费用。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己的主张。

5. 特殊情况处理

• 无法确定责任方：如果无法确定掉落物品的来源或责任方，您可以考虑向公路管理部门或相关机构报告，并寻求他们的帮助。在某些情况下，公路管理部门可能因未尽到管理职责而承担一定的赔偿责任。
• 涉及多方责任：如果事故涉及多方责任，如前方车辆掉落物品导致您车辆受损，同时您车辆也因避让不当与其他车辆发生碰撞，那么需要根据事故责任认定书来确定各方的赔偿责任比例。

建议：在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。务必收集好相关证据，及时报警并联系保险公司。如果无法协商解决或责任方拒绝承担赔偿责任，不要犹豫寻求法律帮助。作为专业律师，我擅长处理交通事故领域的法律问题，如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。