结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，但伤者4年后死亡，司机是否需要承担刑事责任，需根据具体情况判断，一般情况下，若司机行为与伤者死亡无直接因果关系或不存在其他违法犯罪行为，则不需承担刑事责任。以下从多个角度进行分析：

一、交通肇事罪的构成要件

交通肇事罪的构成需满足以下条件：

1. 违反交通运输管理法规：如超速、超载、酒驾、无证驾驶等。
2. 发生重大事故：致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失。
3. 违法行为与事故发生存在因果关系：即司机的违法行为直接导致了事故的发生。

若车祸当时司机未构成交通肇事罪，说明其违法行为可能未达到构成该罪的标准，或者事故责任未完全归咎于司机。

二、伤者4年后死亡与司机行为的关系

1. 直接因果关系：

   • 若伤者4年后的死亡与车祸当时司机的行为存在直接因果关系，如因车祸导致的长期后遗症或并发症最终导致死亡，且经鉴定司机行为与死亡结果有直接关联，则司机可能需承担刑事责任。但这种情况较为罕见，且需严格的医学鉴定和法律程序来确认。

2. 无直接因果关系：

   • 若伤者4年后的死亡与车祸当时司机的行为无直接因果关系，如因其他疾病或意外事件导致死亡，则司机通常不需承担刑事责任。因为此时司机的行为与死亡结果之间不存在法律上的因果关系。

三、其他可能影响责任认定的因素

1. 是否存在逃逸行为：

   • 若司机在车祸后逃逸，即使原本可能不构成交通肇事罪，也可能因逃逸行为而面临更严厉的刑事处罚。但这一处罚是针对逃逸行为本身，而非伤者4年后的死亡。

2. 赔偿与谅解：

   • 即使司机不需承担刑事责任，若其在车祸中负有一定责任，仍需考虑民事赔偿责任。积极赔偿受害人家属并取得谅解，可能在一定程度上减轻其民事责任，但这并不影响刑事责任的认定。

四、特殊情形下的责任认定

1. 意外事件：

   • 如果车祸是由于不可预见、不可避免的原因造成的（如突发疾病导致车辆失控），且司机没有过错，则属于意外事件。在这种情况下，即使伤者后来死亡，司机也不构成犯罪。

2. 医疗过错：

   • 若伤者4年后的死亡是由于医疗过程中的过错导致的，如误诊、误治等，则责任应由医疗机构或医务人员承担，与司机无关。

五、建议与行动

1. 收集证据：

   • 若司机面临此类情况，应首先收集与车祸及伤者死亡相关的所有证据，包括事故认定书、医疗记录、鉴定报告等。

2. 咨询专业律师：

   • 由于此类案件涉及复杂的法律问题和医学鉴定，建议司机及时咨询专业律师，以便更准确地评估责任并制定应对策略。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。

3. 配合调查：

   • 在司法机关进行调查时，司机应积极配合，提供真实、完整的陈述和证据，以便司法机关能够公正、准确地认定责任。

总结：车祸当时司机未构成交通肇事罪，但伤者4年后死亡，司机是否需要承担刑事责任需根据具体情况判断。在大多数情况下，若司机行为与伤者死亡无直接因果关系或不存在其他违法犯罪行为，则不需承担刑事责任。但无论如何，司机都应积极收集证据、咨询专业律师并配合调查，以便更好地维护自己的合法权益。