返聘人员合同到期不续签是否有赔偿，主要取决于合同中的具体约定，若无约定则通常无需赔偿，且这一做法是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律关系性质

退休返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。这一关系的核心特点是遵循意思自治原则，即双方的权利和义务主要由签订的返聘合同或劳务合同来确定。由于退休返聘人员已享受养老保险待遇或领取退休金，其返聘关系不适用《劳动合同法》调整，而是根据《民法典》等相关法律法规来处理。

二、合同约定与赔偿

1. 有约定补偿的情况：

   • 如果返聘合同中明确约定了在合同到期单位不再续签时，需要向返聘人员支付一定的补偿（如相当于一个月报酬的补偿金），那么单位应当按照合同约定，无条件地向返聘人员支付相应的补偿费用。这是基于合同法的基本原则，即“有约从约”。

2. 无约定补偿的情况：

   • 在劳务关系中，如果返聘合同中没有对合同到期不续签的补偿事宜作出明确约定，那么从法律层面来看，单位通常无需向返聘人员支付经济补偿。这是因为劳务关系不像劳动关系那样受到《劳动合同法》的严格规制，而是更多地依赖于双方的自由协商和合同约定。

三、合法性分析

1. 合同到期不续签的合法性：

   • 合同到期不续签是双方合同权利义务的自然终止，不涉及违法解除或终止合同的问题。因此，单位在合同到期后选择不续签，是合法的行为。

2. 无需赔偿的合法性依据：

   • 由于退休返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，且合同中未约定补偿条款，单位在合同到期后不续签无需支付经济补偿，这一做法符合相关法律法规的规定。

四、建议与指导

1. 明确合同条款：

   • 为了避免后续产生纠纷，建议在签订返聘合同时，双方应明确约定相关的权利和义务，特别是关于合同到期不续签的补偿问题。这样不仅可以保护双方的合法权益，还能在发生争议时提供明确的法律依据。

2. 咨询专业意见：

   • 如果在实际操作中遇到此类问题，或者对合同条款有疑问，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。

3. 保留相关证据：

   • 无论是单位还是返聘人员，都应保留好与返聘合同相关的证据材料，如合同文本、工资支付记录等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。

综上所述，返聘人员合同到期不续签是否有赔偿，主要取决于合同中的具体约定。若无约定，则单位通常无需赔偿，且这一做法是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。