如果车辆碰到人后私了，但对方事后反悔，您可以根据以下不同情况采取相应措施：
若私了协议合法有效且已履行完毕
如果双方签订的私了协议（赔偿协议）内容合法、意思表示真实，且您已按照协议约定履行了全部赔偿义务（如支付了赔偿金），那么该协议对双方具有法律约束力。此时，即使对方事后反悔，也无权再要求您重复赔偿或提出其他要求。您可以明确告知对方协议已履行完毕，若对方坚持纠缠，可让其通过法律途径解决，您无需过度担忧。
若私了协议存在瑕疵或未履行完毕
- 协议存在瑕疵：如果私了协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。此时，对方有权在法定期限内（一般为知道或应当知道撤销事由之日起一年内）向法院申请撤销协议，并要求您按照实际损失进行赔偿。
- 协议未履行完毕：如果您尚未按照协议约定履行全部赔偿义务，对方反悔可能意味着其不再认可协议内容，或者认为赔偿金额不足。此时，您需要评估协议是否合法有效，以及对方反悔的具体原因。如果协议合法有效，您可以继续履行协议；如果对方提出合理理由要求增加赔偿，您可以与对方协商修改协议；如果协商不成，对方可能会通过法律途径解决，您需要做好应诉准备。
若对方反悔并采取法律行动
如果对方反悔后向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任，您需要积极应诉。在应诉过程中，您需要提供私了协议、支付凭证等证据，证明双方已经就赔偿事宜达成一致并已履行。如果法院认定协议合法有效且已履行完毕，将驳回对方的诉讼请求；如果法院认定协议存在瑕疵或未履行完毕，可能根据实际情况判决您承担相应的赔偿责任。
建议与注意事项：
- 保留证据：无论是否私了，都建议您保留好与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录、私了协议、支付凭证等。这些证据在对方反悔或后续法律纠纷中可能起到关键作用。
- 谨慎私了：在发生交通事故后，如果对方受伤较轻且双方对责任划分无异议，私了可能是一种快速解决纠纷的方式。但私了前务必确保了解对方的伤情和损失情况，并签订合法有效的赔偿协议。如果对方伤情较重或损失较大，建议您及时报警并联系保险公司处理，以避免后续纠纷。
- 及时咨询：如果对方反悔后您感到困惑或不安，或者对法律程序不熟悉，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。