核心结论：在劳动功能障碍十级、生活自理障碍未达级且公司未上保险的情况下，你可以向公司索赔的项目及金额大致如下，具体数额需结合你的工资水平、当地标准等因素确定。

1. 一次性伤残补助金
   根据《工伤保险条例》规定，十级伤残的一次性伤残补助金为7个月的本人工资。由于公司未缴纳工伤保险，这笔费用应由公司直接支付给你。这里的“本人工资”是指你受伤前12个月的平均月缴费工资，若实际工资高于统筹地区职工平均工资的300%，则按300%计算；若低于60%，则按60%计算。

2. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金
   这两项补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，且通常在你与单位解除或终止劳动关系时支付。十级伤残的情况下，这两项补助金的合计金额一般相当于几个月至十几个月的当地职工平均工资，具体需参考你所在省份的规定。同样，由于公司未参保，这两笔费用也需由公司承担。

3. 停工留薪期工资
   在停工留薪期内，你的原工资福利待遇不变，由公司按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，具体期限由医疗机构出具的诊断证明或劳动能力鉴定委员会确认。

4. 医疗费用、护理费、交通费等
   因工伤产生的医疗费用、住院期间的护理费、到统筹地区以外就医的交通费等，也应由公司承担。这些费用需凭相关票据报销，具体范围和标准可参照当地工伤保险条例实施细则。

行动建议：

• 收集证据：包括劳动合同、工资条、医疗诊断证明、劳动能力鉴定结论等，以证明你与公司存在劳动关系、工伤事实及伤残等级。
• 与公司协商：尝试与公司就赔偿事宜进行协商，明确各项赔偿项目的金额和支付方式。
• 申请劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付上述赔偿费用。
• 咨询法律专业人士：在仲裁或诉讼过程中，可进一步向我咨询，以确保你的权益得到充分保障。