结论：在您描述的情况下，能否追回已赔付的款项并撤销谅解书，主要取决于谅解书的性质、内容以及是否存在可撤销的法定情形。以下从多个角度为您详细分析：
一、谅解书的性质与效力
谅解书，通常是在刑事案件或民事侵权纠纷中，受害方对加害方表示谅解并放弃部分或全部赔偿请求的书面文件。它具有一定的法律效力，但并非不可撤销。谅解书的效力主要取决于其内容是否合法、双方是否自愿签署以及是否存在欺诈、胁迫等情形。
二、能否追回已赔付款项并撤销谅解书
若谅解书存在可撤销情形：
- 如果谅解书是在欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签署的，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该谅解书。撤销后，谅解书自始无效，您有权要求对方返还已赔付的款项。
- 法律依据：《民法典》第一百四十八条（欺诈）、第一百五十条（胁迫）、第一百五十一条（乘人之危）等条款。
若谅解书内容合法且双方自愿签署：
- 如果谅解书是双方自愿签署，且内容合法有效，那么它通常具有法律约束力。在这种情况下，要追回已赔付的款项并撤销谅解书将较为困难。
- 但是，如果后续发现牙齿脱落并非对方行为所致，或者对方在签署谅解书时存在重大误解，您可能可以基于这些理由提出撤销或变更谅解书的请求。这需要您提供充分的证据来证明对方的行为与牙齿脱落无因果关系，或者对方在签署时存在误解。
三、如何追回已赔付款项
协商解决：
- 首先，您可以尝试与对方进行协商，说明情况并请求对方返还已赔付的款项。如果对方同意，这是最快捷、最经济的解决方式。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来追回款项。这包括向人民法院提起诉讼，请求撤销谅解书并返还已赔付款项。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，如医疗证明、证人证言等。
- 诉讼流程：包括起诉、受理、审理、判决等阶段。您需要准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参与诉讼活动。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在采取任何行动之前，请务必收集充分的证据来证明您的主张。这包括医疗记录、照片、证人证言等，这些证据将对您在协商或诉讼中争取权益至关重要。
咨询专业律师：
- 虽然我无法直接为您提供法律咨询以外的服务，但鉴于此类案件的复杂性，我建议您在采取行动前咨询一位专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，并帮助您制定合适的策略。
谨慎处理：
- 在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性。避免采取过激行为或发表不当言论，以免对您的权益造成不利影响。
如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的解答和帮助。