结论：倒车碰到别人的车后不知道走了，事后是否可以走保险，这主要取决于事故的具体情况、保险条款的约定以及是否及时履行了通知义务。以下从不同角度进行分析：

1. 保险条款的约定：

   • 一般来说，车辆保险（尤其是车损险和第三者责任险）会覆盖因意外事故造成的车辆损失。但关键在于，保险条款中通常要求被保险人在知道或应当知道保险事故发生后，及时通知保险公司。
   • 如果未及时通知，且这一延误导致了保险公司无法准确评估事故原因、损失程度或增加了调查难度，保险公司可能会根据条款约定拒绝赔偿或减少赔偿金额。

2. 事故的具体情况：

   • 如果倒车时确实未察觉到碰撞，且事后通过其他途径（如对方车主联系、监控录像等）得知事故发生，应立即联系保险公司并报警，同时保留好相关证据（如现场照片、监控录像、对方车主的联系方式等）。
   • 在这种情况下，如果保险公司能够确认事故的真实性和损失程度，且被保险人没有违反保险条款中的其他约定（如酒驾、逃逸等），那么通常是可以获得保险赔偿的。

3. 通知义务的履行：

   • 及时通知保险公司是获得保险赔偿的关键。即使最初不知道事故发生，一旦得知，应尽快履行通知义务。
   • 如果因为未及时通知而导致保险公司无法调查或评估损失，可能会面临赔偿困难或被拒绝赔偿的风险。

4. 可能的法律后果：

   • 如果倒车碰撞后逃逸（即使最初不知道），一旦被查实，可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证。
   • 同时，逃逸行为也可能影响保险赔偿的获得，因为许多保险条款中明确规定了逃逸行为属于免责范围。

建议：

• 如果您倒车时不小心碰到了别人的车但当时未察觉，事后得知后应立即联系保险公司并报警，同时积极与对方车主沟通协商解决事宜。
• 保留好所有相关证据，以便在需要时提供给保险公司或交通管理部门。
• 仔细阅读保险条款，了解自己的权利和义务，以及保险公司的赔偿范围和免责条款。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。