街道社区不履职参与小区业主大会，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若法律法规或地方性规章明确规定社区需参与业主大会：

   • 在这种情况下，社区有法定的参与义务。如果社区不履职参与，那么这一行为显然是不合法的。社区作为基层自治组织，在物业管理活动中往往扮演着重要的角色，包括指导、协助业主大会的召开等。若其不履行这些法定职责，可能会影响到业主大会的合法性和有效性，进而损害业主的合法权益。
   • 法律后果：社区可能会因不履职而面临上级部门的责令改正、通报批评等行政处罚，甚至可能因渎职行为而承担相应的法律责任。同时，业主也有权向相关部门投诉或寻求法律救济，要求社区履行其法定职责。

2. 若法律法规或地方性规章未明确规定社区需参与业主大会：

   • 在这种情况下，社区是否参与业主大会可能更多地取决于地方政策、社区自治规则或业主大会的邀请。如果社区选择不参与，且这一选择并未违反任何法律法规或地方性规章，那么这一行为在法律上可能是合法的。
   • 但需注意：即使法律法规未明确规定社区的参与义务，社区作为基层自治组织，仍然有责任和义务在可能的情况下为业主大会提供必要的协助和支持，以促进社区的和谐稳定和物业管理活动的顺利进行。如果社区完全置身事外，可能会引发业主的不满和争议，甚至可能影响到社区的整体形象和声誉。

建议与思考：

• 对于社区而言：应明确自身的职责和定位，在法律法规和地方性规章的框架内积极履行参与业主大会等法定职责，同时加强与业主的沟通和协作，共同推动社区的和谐稳定和物业管理活动的顺利进行。
• 对于业主而言：如果认为社区未履行其法定职责或未提供必要的协助和支持，可以通过合法途径向相关部门投诉或寻求法律救济。同时，业主也应积极参与业主大会等物业管理活动，维护自身的合法权益和社区的整体利益。

总结：街道社区不履职参与小区业主大会是否合法，需根据具体的法律法规或地方性规章来判断。如果法律法规或地方性规章明确规定了社区的参与义务，那么社区不履职参与是不合法的；如果未明确规定，则需根据地方政策、社区自治规则或业主大会的邀请等因素来综合判断。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。