结论前置：

1. 物业服务合同并非必须强制书面订立，但书面形式更有利于明确双方权利义务，减少纠纷。
2. 如果未签订书面合同，但一方已经履行主要义务，合同仍然可以成立，这符合《民法典》中关于合同成立的相关规定。

详细分析：

一、物业服务合同的订立形式

物业服务合同，作为民事合同的一种，其订立形式并不受法律的强制要求必须为书面形式。然而，在实际操作中，由于物业服务涉及的内容广泛，包括但不限于物业的维护、管理、安全等，这些都需要明确、具体的约定。因此，书面形式的物业服务合同更有利于明确双方的权利和义务，减少因约定不明而产生的纠纷。

二、未签订书面合同但一方已履行主要义务的情况

根据《民法典》的相关规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。如果双方没有签订书面的物业服务合同，但一方（如物业公司）已经按照通常的理解或行业惯例提供了物业服务，且另一方（如业主或业主委员会）也接受了这些服务，那么可以认为双方之间已经形成了事实上的物业服务合同关系。

在这种情况下，即使没有书面的合同，双方也应当按照实际履行的内容来履行各自的义务。如果一方未履行或未完全履行其义务，另一方有权要求其承担相应的违约责任。

三、法律建议

1. 尽量签订书面合同：为了避免因约定不明而产生的纠纷，建议双方在订立物业服务合同时，尽量采用书面形式，并明确约定双方的权利和义务、服务内容、服务标准、费用及支付方式等关键条款。

2. 保留履行证据：如果双方确实没有签订书面合同，但一方已经履行了主要义务，那么建议该方保留好相关证据，如服务记录、缴费凭证等，以证明其已经按照约定提供了服务。

3. 及时沟通协商：在合同履行过程中，如果双方出现分歧或争议，建议及时沟通协商，寻求解决方案。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决纠纷。

四、可能的法律后果

如果双方未签订书面物业服务合同，且一方未履行或未完全履行其义务，那么另一方有权要求其承担违约责任。违约责任的具体形式可能包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。如果双方无法就违约责任达成一致，那么可能需要通过诉讼或仲裁等法律途径来解决纠纷。

总结：物业服务合同并非必须强制书面订立，但书面形式更有利于明确双方权利义务。如果未签订书面合同但一方已经履行主要义务，合同仍然可以成立。在实际操作中，建议双方尽量签订书面合同，并保留好相关证据，以便在出现纠纷时能够维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。